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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111954268B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010969113.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W28/16 , H04W72/50 , H04W72/563 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的协作资源再分配方法及系统，包括：步骤M1：由多个UAV‑R组成的UAV‑WRP为停靠的UAV‑RT进行初次无线资源分配；步骤M2：初次无线资源分配结束后，UAV‑RT脱离UAV‑WRP前去执行任务；步骤M3：当UAV‑RT携带资源即将耗尽时，飞回并重新停靠在UAV‑WRP侧，UAV‑WRP采用一定的资源分配策略对停靠的UAV‑RT进行协作资源再分配；步骤M4：当UAV‑WRP的剩余资源总量低于预设值时，拆分出多个UAV‑R去资源站补充无线资源，重新飞回组成UAV‑WRP；本发明可以更加有效的进行无人机资源调度，促进小型无人机之间相互协作，共同完成大型复杂任务。
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公开(公告)号：CN102846285A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210356339.6
申请日：2012-09-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: A47L13/40
Abstract: 一种多功能静电遥控清扫车，其包括地面静电吸尘模块、空气静电吸附清洁模块和电控制模块，其中，地面静电吸尘模块位于所述清扫车接近地面的最下部，空气静电吸附清洁模块位于该地面静电吸尘模块的上方，电控制模块设置于所述清扫车的外壳内，其包括有静电高压发生器，该电控制模块连接地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块并遥控清扫车的运行。本发明具有一机多能、结构简单、自动化程度高、环保性好、能耗低的优点，能够同时或分别完成清洁地面和净化空气的工作。
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公开(公告)号：CN112949830A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110256761.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能推断网络系统以及加法单元和池化单元电路系统，包括依次设置的序列生成单元模块、第一卷积层模块、第一池化层模块、第二卷积层模块、第二池化层模块、第三卷积层模块、第一全连接层模块、第二全连接层模块以及序列转化单元模块；所述第一卷积层模块～第三卷积层模块以及第一全连接层模块和第二全连接层模块中的加法组件均采用基于随机计算的加法单元电路模块；所述第一池化层模块和第二池化层模块均采用基于随机计算的最大池化单元电路模块。本发明通过引入并设计两个随机计算单元，解决智能推断芯片面积大、功耗高等问题。
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公开(公告)号：CN111954268A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010969113.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的协作资源再分配方法及系统，包括：步骤M1：由多个UAV-R组成的UAV-WRP为停靠的UAV-RT进行初次无线资源分配；步骤M2：初次无线资源分配结束后，UAV-RT脱离UAV-WRP前去执行任务；步骤M3：当UAV-RT携带资源即将耗尽时，飞回并重新停靠在UAV-WRP侧，UAV-WRP采用一定的资源分配策略对停靠的UAV-RT进行协作资源再分配；步骤M4：当UAV-WRP的剩余资源总量低于预设值时，拆分出多个UAV-R去资源站补充无线资源，重新飞回组成UAV-WRP；本发明可以更加有效的进行无人机资源调度，促进小型无人机之间相互协作，共同完成大型复杂任务。
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