-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101697530B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910309802.X
申请日：2009-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种互联网技术领域的基于实时动态服务质量的服务管理系统，包括：若干个服务质量度量模块、服务质量反馈模块和服务注册模块，其中：服务质量反馈模块与服务质量度量模块相连接以传输实时动态服务质量信息，服务质量度量模块与服务注册模块相连接以传输基于服务质量查找的待选服务信息，若干个服务质量度量模块之间相互连接以传输服务查找请求信息；本发明支持基于动态服务质量约束的服务查找，使服务消费者能够在众多的备选服务中精确地选中最符合需要的服务，同时要提高服务查找的准确率，从而提高基于服务计算的应用系统的可靠性和可维护性。
-
公开(公告)号：CN118559684A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410785536.2
申请日：2024-06-18
Applicant: 上海医疗机器人研究院有限公司 , 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于偏心机理的连续体机器人宏微运动装置及方法，包括多个依次连接的单元体，任一所述单元体均包括刚性段和可弯曲段；所述单元体的刚性段安装有定位块，所述定位块的中部形成有中心腔道，所述定位块上还设置有偏心的宏驱动腔道和偏心的微驱动腔道；所述宏驱动腔道内设置有驱动绳，所述微驱动腔道内设置有具有偏心腔的可弯曲纤维。通过旋转具有偏心腔的可弯曲纤维来增强机器人的运动能力，将两根带有偏心内腔的热拉聚合物纤维插入连续机器人的微驱动腔道中，机器人的宏运动由驱动绳的拉伸完成，微运动由偏心排列的纤维的旋转提供，微运动的基本原理是依赖于连续体机器人中性轴的微小变化。
-
公开(公告)号：CN119738071A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510056731.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤光栅的五轴力传感器及制造方法，包括基座环、螺旋梁以及受力环，所述螺旋梁连接基座环和受力环，螺旋梁在基座环和受力环之间等间隔设置有三根，任一所述螺旋梁内均至少设置有两个容纳光纤的腔道；所述螺旋梁内的任一根光纤上均至少设置有两个布拉格光纤光栅。通过采用螺旋梁结构和光纤光栅传感技术，使得传感器在小尺寸的情况具有五轴的外力感知能力，同时还拥有大的内腔预留给外部器械，如外部器械通过连续体腔道和传感器腔道介入到人体内部。通过腔道的设计，将光纤布置在腔道内，能够对光纤进行保护，提高传感器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN119238460A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411502273.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种宏微驱动纤微连续体机器人及其制作方法，包括宏机器人、驱动光纤以及微机器人，所述驱动光纤的一端与宏机器人固定连接，所述驱动光纤的另一端穿入并穿出宏机器人的内部腔道与微机器人连接；所述宏机器人在驱动光纤的机械拉动下实现偏转运动，所述微机器人在驱动光纤提供的激光激励下实现轴向收缩。通过采用驱动光纤作为宏机器人的驱动丝，可以实现宏机器人的偏转，同时也作为导光结构，为微机器人提供光的激励来源，从而可以调节微机器人的高度与角度，实现跨尺度宏微运动，从而实现从宏观尺度到微观尺度的高精度任务。
-
公开(公告)号：CN101697530A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910309802.X
申请日：2009-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种互联网技术领域的基于实时动态服务质量的服务管理系统，包括：若干个服务质量度量模块、服务质量反馈模块和服务注册模块，其中：服务质量反馈模块与服务质量度量模块相连接以传输实时动态服务质量信息，服务质量度量模块与服务注册模块相连接以传输基于服务质量查找的待选服务信息，若干个服务质量度量模块之间相互连接以传输服务查找请求信息；本发明支持基于动态服务质量约束的服务查找，使服务消费者能够在众多的备选服务中精确地选中最符合需要的服务，同时要提高服务查找的准确率，从而提高基于服务计算的应用系统的可靠性和可维护性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.028 seconds)
