公开(公告)号：CN101388637A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200810040140.6

申请日：2008-07-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴定国 ,  王志新

IPC: H02P9/04 ,  H02P6/16 ,  G05B13/00 ,  F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明涉及一种大型风力发电机组中带前馈补偿的双馈风力发电机鲁棒控制方法，步骤为：第一步，根据电机参数摄动和外界干扰，由环路整形定律设计出鲁棒控制律；第二步，根据给定转速和由转速传感器测量实际转速的误差根据鲁棒控制律给出鲁棒控制信号；第三步，鲁棒控制信号进行转子前馈补偿信号相加，相加后的输出作为控制输出，将控制输出利用电源磁场的旋转速度以及旋转角度进行定子磁场定向的坐标变换，得到变流器控制信号；第四步，用变流器控制信号驱动变流器来控制电机转速。本发明采用定子磁场定向、转子电流前馈补偿，并根据加权函数设计鲁棒控制器，满足控制要求，具有良好的鲁棒性能，且易于实现。

公开(公告)号：CN101388637B

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN200810040140.6

申请日：2008-07-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴定国 ,  王志新

IPC: H02P9/04 ,  H02P6/16 ,  G05B13/00 ,  F03D7/00

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 本发明涉及一种大型风力发电机组中带前馈补偿的双馈风力发电机鲁棒控制方法，步骤为：第一步，根据电机参数摄动和外界干扰，由环路整形定律设计出鲁棒控制律；第二步，根据给定转速和由转速传感器测量实际转速的误差根据鲁棒控制律给出鲁棒控制信号；第三步，鲁棒控制信号进行转子前馈补偿信号相加，相加后的输出作为控制输出，将控制输出利用电源磁场的旋转速度以及旋转角度进行定子磁场定向的坐标变换，得到变流器控制信号；第四步，用变流器控制信号驱动变流器来控制电机转速。本发明采用定子磁场定向、转子电流前馈补偿，并根据加权函数设计鲁棒控制器，满足控制要求，具有良好的鲁棒性能，且易于实现。