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发明公开
面向无人机航拍视频的多目标跟踪方法与系统审中-实审

公开(公告)号：CN115953431A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211668829.X

申请日：2022-12-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘晓瑞 , 饶若楠 , 薛广涛 , 蒋丰亦

IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08

Abstract: 一种面向无人机航拍视频的多目标跟踪方法与系统，通过多尺度逐像素目标检测网络MSPNet从视频帧中提取出目标类别与边界框后，进一步通过多粒度融合特征提取网络MaskMGN提取目标的表观特征向量，通过基于时序与检测置信度的加权移动平均方法TCMWA计算轨迹的表观特征向量，通过表观特征向量与卡尔曼运动模型对轨迹与检测结果进行数据关联，得到多目标跟踪的结果。本发明对目标检测与表观特征提取部分进行改进，解决无人机航拍视频中存在的背景复杂、目标尺度小、目标遮挡、视角可变换等问题，能够有效提升无人机航拍视频的多目标跟踪精度。

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