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公开(公告)号：CN106063727A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510199060.5
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微创手术机械臂套管，包括伸入套管，活动套管，内窥镜套管。其中伸入套管中开孔可供弹性轴传动和内窥镜数据传输；活动套管可固定微创手术操作臂，活动套管由反向双螺旋万向关节与伸入套管相连，使其能够转动，固定机构采用中间有螺纹孔的圆柱台，所述固定机构与关节单体相啮合，所述反向双螺旋万向关节通过线驱进行控制；内窥镜套管通过平行四边形支架结构控制内窥镜的移动，使其拥有更好的视野。本发明操作简单，设计新颖，体积小，质量轻，易于手术进行。
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公开(公告)号：CN104055649B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310090968.3
申请日：2013-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上下肢互助装置，包括分别与上肢和下肢相固定的两个固定机构，以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构，其中一个所述伸缩机构作为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构运动；所述固定机构包括相互铰接的主动板和从动板，所述主动板与上下肢中主动部相连的，所述从动板与上下肢中从动部相连的，所述主动板和所述从动板分别与所述伸缩机构的两端相连。操作简单，体积小，质量轻，方便携带，使用者通过上肢的运动带动伸缩机构拉伸或压缩，从而带动下肢共同运动，达到复健、运动或助力的目的。
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公开(公告)号：CN111855628A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010717039.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明揭示基于内窥层析的体激光诱导荧光成像系统测量瞬态燃烧场中火焰三维结构的方法，步骤一：脉冲激光器输出的激光过反射镜改变传播方向，通过望远镜对激光束进行整形扩束；步骤二：整形扩束后的体激光经分光片分为两束，第一束体激光经过比色皿，用第一信号采集系统记录比色皿中溶液的激光诱导荧光信号；第二束体激光通过火焰区域后激发火焰区域特定组分，产生激光诱导荧光，由第二信号采集系统进行记录；步骤三：第一相机和第二相机拍摄信号进行数据处理分析后得到燃烧场中瞬态火焰三维重建结构。本发明对激光束进行体扩束通过采用一分多内窥镜对多角度信号同时进行探测。通过该测试系统实现高时空分辨率的瞬态燃烧场中火焰三维结构测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111855628B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010717039.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明揭示基于内窥层析的体激光诱导荧光成像系统测量瞬态燃烧场中火焰三维结构的方法，步骤一：脉冲激光器输出的激光过反射镜改变传播方向，通过望远镜对激光束进行整形扩束；步骤二：整形扩束后的体激光经分光片分为两束，第一束体激光经过比色皿，用第一信号采集系统记录比色皿中溶液的激光诱导荧光信号；第二束体激光通过火焰区域后激发火焰区域特定组分，产生激光诱导荧光，由第二信号采集系统进行记录；步骤三：第一相机和第二相机拍摄信号进行数据处理分析后得到燃烧场中瞬态火焰三维重建结构。本发明对激光束进行体扩束通过采用一分多内窥镜对多角度信号同时进行探测。通过该测试系统实现高时空分辨率的瞬态燃烧场中火焰三维结构测量。
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公开(公告)号：CN115165096A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210649629.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微型高光谱相机及测量方法，涉及计算成像和光谱测量领域，微型高光谱相机包括带通滤光片，过滤掉探测范围外的杂光，消除杂光对测量精度的影响；成像镜头，将探测对象成像在光阑平面处；光阑，限制视场的大小，使色散后的像互不重叠；中继镜头，将光阑上的像聚焦到传感器上；色散元件，对所成的像在光谱维度进行色散，形成若干个不同的像；传感器，采集色散后的图像；所述带通滤光片固定在成像镜头上，带通滤光片放置在最前端，所述成像镜头、光阑、中继镜头、色散元件及传感器前后依次布置在同一条轴线上。本发明通过减少光学元件，并通过大衍射角的色散元件减小光谱相机的纵向尺寸，减小了体积并兼具高空间分辨率与光谱分辨率。
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公开(公告)号：CN111257497A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010096071.1
申请日：2020-02-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及火焰三维检测和重建技术领域，更具体地，提供了一种基于单相机内窥背景纹影层析成像技术的火焰温度场测量的装置及方法，采用一台高速相机和多合一内窥镜结合的成像系统，利用基于折射率梯度测量原理的背景纹影层析技术，通过拍摄在有无待测火焰时的两张图片，结合光流算法或者互相关算法来获得光线在经过待测气体后的偏折角度。然后通过代数迭代算法重建火焰的折射率场，结合Gladstone-Dale公式，将折射率场推演到密度场，再根据理想气体状态方程，将密度场推演到温度场。该发明装置简单，测试成本低，只需要一台高速相机，即能够实现瞬态火焰三维温度场的重建。
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公开(公告)号：CN106063728A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510199061.X
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供一种反向双螺旋万向关节，包括线驱钢丝和关节机构；关节机构包括至少一组关节组合，每一组关节组合均包括固定机构、固定座以及至少三个关节单体，每一个关节单体的一端均与固定机构螺接，每一个关节单体的另一端均与固定座螺接；每一个关节单体与固定机构螺接的一端均连接有一根线驱钢丝；当一根线驱钢丝转动时，带动一个关节单体转动，由于关节单体与固定机构之间螺接，此时关节单体相对固定机构移动，其余关节单体保持不动，实现一组关节组合的角度旋转。本发明操作简单，设计新颖，体积小，质量轻，转向灵活；使用者通过控制系统使钢丝转动，从而使反向双螺旋万向关节任意旋转，三个及以上关节相互配合，即可伸展到空间任意转角。
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公开(公告)号：CN104055649A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310090968.3
申请日：2013-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上下肢互助装置，包括分别与上肢和下肢相固定的两个固定机构，以及分别与两个所述固定机构相连的两个伸缩机构，其中一个所述伸缩机构作为主伸缩机构驱动另外一个伸缩机构运动；所述固定机构包括相互铰接的主动板和从动板，所述主动板与上下肢中主动部相连的，所述从动板与上下肢中从动部相连的，所述主动板和所述从动板分别与所述伸缩机构的两端相连。操作简单，体积小，质量轻，方便携带，使用者通过上肢的运动带动伸缩机构拉伸或压缩，从而带动下肢共同运动，达到复健、运动或助力的目的。
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