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公开(公告)号:CN113110573A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110388017.9
申请日:2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种可用作激光雷达等汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统,包括自动驾驶汽车、无人机系留线缆和系留无人机;自动驾驶汽车包括系留线缆接口、车载中央计算机和汽车电源;系留无人机包括飞行控制模块、若干汽车自动驾驶传感器和跟随摄像头;飞行控制模块和汽车自动驾驶传感器通过无人机系留线缆并通过系留线缆接口连接车载中央计算机;系留无人机通过系留线缆接口连接汽车电源。本发明的一种可用作汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统,系留无人机搭载一组汽车自动驾驶传感器,可对自动驾驶汽车周围实现实时监控,以期在较低成本情况下,实现在低速工况下,如居民小区、商场、闹市等,实现汽车安全自动驾驶。
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公开(公告)号:CN109779971A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910053938.2
申请日:2019-01-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于曲率控制的高负荷压气机叶型径向积叠造型优化方法,通过选择五个特征点并基于贝塞尔曲线生成积叠线沿径向的曲率分布,然后通过二次积分得到径向积叠线分布,再将二维基元叶型通过径向积叠得到优化后的平面叶栅。本发明能够改善叶栅端区分离流动,得到的弦向弯曲叶栅与原型叶栅相比,叶栅端区流动得到改善,总压损失降低了4%并能够保证叶片径向积叠线曲率和曲率的导数连续。
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公开(公告)号:CN109779971B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201910053938.2
申请日:2019-01-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于曲率控制的高负荷压气机叶型径向积叠造型优化方法,通过选择五个特征点并基于贝塞尔曲线生成积叠线沿径向的曲率分布,然后通过二次积分得到径向积叠线分布,再将二维基元叶型通过径向积叠得到优化后的平面叶栅。本发明能够改善叶栅端区分离流动,得到的弦向弯曲叶栅与原型叶栅相比,叶栅端区流动得到改善,总压损失降低了4%并能够保证叶片径向积叠线曲率和曲率的导数连续。
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公开(公告)号:CN222784959U
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202421294987.8
申请日:2024-06-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型提供一种激波生成与观测装置,包括激波生成单元,激波生成单元包括气源和实验样品,其中,气源上连接有吹气管,吹气管上设有通断阀,实验样品设置于吹气管的吹气口处;激波观测单元,该激波观测单元包括单向光源、光线反射模块以及图像采集模块,单向光源所发射的光线经过实验样品后,能够经光线反射模块反射至图像采集模块,该图像采集模块用于获取所接收到的光线的图像信息。该激波生成与观测装置能够实现在常温条件下激波的生成与观测,且结构简单,不受场地限制,在普通教室就可以运行,能够满足将理论课堂上讲授的空气动力学原理及现象同步形象地通过实验展示给学生,提高了教学的趣味性及互动性。
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公开(公告)号:CN222106123U
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202420702361.X
申请日:2024-04-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型公开了教学演示器具技术领域的一种轻便的流体力学实验装置,包括实验平台基板和可移动水箱,实验平台基板上设置有变截面实验管、压力计固定板、实验水槽和试剂水槽,压力计固定板上排布有与变截面实验管连接的水柱压力计,可移动水箱中设有通过进水管与变截面实验管连通的水泵,变截面实验管通过回水管与可移动水箱连通;实验水槽通过雷诺数测量管与下方的变截面实验管连通,试剂水槽设置在实验水槽中。本实用新型的流体力学实验装置不仅可以用于理论教学、培训实践和科普演示,还可以将理论课堂上讲授的流体力学原理及现象进行同步生动形象的演示,有助于流体力学教学效率的提高。
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公开(公告)号:CN220105850U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202321243529.7
申请日:2023-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B9/12 , A63H27/127
Abstract: 一种多旋翼飞行器组合演示装置,包括机臂、机身、支架,支架的下端面设置有底座,支架的上端连接机身,机身、支架之间为可拆卸组合连接;机身连接至两个或三个或四个及以上的机臂,机臂的外端设置电机和螺旋桨,电机驱动螺旋桨。
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公开(公告)号:CN215264500U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202121282874.2
申请日:2021-06-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于快速原型验证的无人机自主飞行实验教学装置,包括:便携式计算机、蓝牙通信模块、微小型无人机和地面设施,其中:便携式计算机通过蓝牙通信与微小型无人机数据传输,地面设施包括:低反射地面、定位增强图标、视觉任务图标。本实用新型能够以硬件部署的方式直接将对应的自主飞行simulink程序编译成C程序至质量应足够小以保证实验安全的微型自主无人机中。
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公开(公告)号:CN214149838U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202120395323.0
申请日:2021-02-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M15/00
Abstract: 本实用新型揭示了一种涡喷发动机及矢量喷管的综合试验台,包括一水平放置的试验台基座(4),在试验台基座(4)一端的上部放置水平挡块(41),水平滑台(42)设置在试验台基座(4)上,涡喷发动机(1)水平安装在水平滑台(42)上,并可沿着水平滑台的长度方向滑动到某一位置锁止,在水平挡块(41)和水平滑台(42)之间安装一压力传感器(43),压力传感器设在试验台基座(4)上且在涡喷发动机(1)进气口的下方,涡喷发动机(1)的喷出口水平安装矢量喷管(2),通过安装在立柱(44)上的横向传感器(45)连接在矢量喷管(2)上,在矢量喷管(2)接近出口的下方还连接一纵向传感器(46)。
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