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公开(公告)号：CN116512766A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310439544.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种船舶零件标识方法及系统，方法包括：导入零件版图模型文件；解析并提取所述零件版图模型文件中的零件数据，得到零件标识位置；基于视觉装置建立视觉坐标系，并视觉定位零件，得到所述零件标识位置在视觉坐标系中的坐标位置；获取零件标识内容，并基于标识装置建立装置坐标系，得到所述零件标识位置和标识内容在装置坐标系中的坐标；根据所述零件标识位置和标识内容在装置坐标系中的位置，控制标识装置进行零件的标识。本发明能够提高船舶零件标识效率，并降低差错率。
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公开(公告)号：CN118833364A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310439545.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种船舶小组立自动装配方法及系统，方法包括：导入组立三维模型文件；提取小组立零件数据；根据小组立零件数据，得到待装配零件的抓取位置、装配位置及焊接边；视觉扫描底板零件和待装配零件，确定底板零件和待装配零件在视觉坐标系中的位置；确定底板零件和待装配零件在装置坐标系中的位置；确定待装配零件的装配位置及抓取位置在装置坐标系中的位置；获取抓取装置在装置坐标系中的位置及状态，控制抓取装置抓取待装配零件，将待装配零件的焊接边装配至装配位置；获取焊接装置在装置坐标系中的位置及状态，控制焊接装置对待装配零件进行焊接。本发明可以实现船舶小组立自动化装配，提高现场装配效率。
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公开(公告)号：CN115009807A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210884400.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种自动分拣搬运系统,包括：磁吸系统，用于抓取、搬运零件；驱动系统，与所述磁吸系统连接，驱动所述磁吸系统实现沿着X轴、Y轴、Z轴、R轴方向的运动；导轨系统，用于支撑所述驱动系统，并限制所述驱动系统沿X轴方向的移动行程；电控系统，与所述驱动系统连接，并控制所述驱动系统的运动。本发明一种自动分拣搬运系统，配置有四自由度的驱动系统，保证了零件分拣搬运的灵活性，同时沿四个轴的行程均较大，可适应于船舶制造过程中各种形状尺寸零件搬运，实现船舶制造过程中各类型零件的分拣搬运。
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公开(公告)号：CN113714648A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110778270.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种船舶零件激光打码系统及方法，涉及船舶制造技术领域，以解决现有人工喷码效率低、差错率大、容易导致标识失效或识别错误的问题。一种船舶零件激光打码系统，包括：龙门驱动系统、激光打码器、电控系统和两个导轨系统；所述龙门驱动系统带动所述激光打码器运动，共实现三个方向上的移动；沿着X或Y方向上的移动实现钢板零件的二维码定位打码；沿着Z轴方向上的移动用于保证所述激光打码器对零件表面的对焦；所述导轨系统包括：钢轨、齿条、安装调整支架、防碰撞装置以及托线槽；两个所述导轨系统分为左侧导轨系统和右侧导轨系统，它们结构相同且关于龙门中心线对称；所述安装调整支架位于地面上。
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