公开(公告)号：CN1580998A

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：CN200410018473.0

申请日：2004-05-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  严灏 ,  盛鑫军 ,  俞建峰

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/414 ,  G05B15/02

Abstract: 一种可重构数字控制模块，用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块，状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构，可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存联接，而状态协调器模块与控制模块则通过各自的COM接口保持相互间的通讯。使用本发明可重构数控模块，在硬件和软件功能上都能很容易的实现重构以满足不同类型数控产品的具体要求。而且数控产品在具体使用过程中，在整个制造过程中的加工顺序以及加工过程也能够很容易地实现重构。本发明已转化为产品，取得了良好的经济效益。

公开(公告)号：CN1544999A

公开(公告)日：2004-11-10

申请号：CN200310108738.1

申请日：2003-11-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  俞建峰 ,  盛鑫军 ,  严灏

IPC: G05B13/00 ,  G05B15/00

Abstract: 一种可重构装配系统控制方法，属于信息技术领域。方法包括以下步骤：第一步建立调度规划层，根据优化目标，调用自适应遗传算法完成调度计划，第二步建立状态协调层，分解调度信息到各台控制计算机，第三步建立设备控制层，实时接收和传递信息，控制装配机器人的装配动作。本发明将调度和控制结合，快速响应外界任务变化，作出调度决策，控制模块易于重构。控制模块共同构成可重构装配系统的控制平台，从外界信息输入到内部信息有序优化，信息有序配置和绑定，到控制信息和底层设备的准确交流，形成完善的分布式控制平台，能够积极响应内部和外部的扰动，系统具有很强的鲁棒性和可重构性。

公开(公告)号：CN1287241C

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200410018473.0

申请日：2004-05-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 殷跃红 ,  严灏 ,  盛鑫军 ,  俞建峰

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/414 ,  G05B15/02

Abstract: 一种可重构数字控制模块，用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块，状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构，可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存联接，而状态协调器模块与控制模块则通过各自的组件对象模型接口保持相互间的通讯。使用本发明可重构数控模块，在硬件和软件功能上都能很容易的实现重构以满足不同类型数控产品的具体要求。而且数控产品在具体使用过程中，在整个制造过程中的加工顺序以及加工过程也能够很容易地实现重构。本发明已转化为产品，取得了良好的经济效益。