公开(公告)号：CN117561851A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311784114.5

申请日：2023-12-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 苗玉彬 ,  万均康 ,  彭嘉庚 ,  赵明宇

IPC: A01C7/20 ,  A01G31/02

Abstract: 一种适用于格栅式水培种植筐的芽苗菜自动播种机，包括：机架以及由上而下依次设置于机架上用于盛放待播的芽苗菜种子的种箱总成、栅格式定量分装总成和种植筐位置对中及升降驱动总成，其中：用于输送种植筐的种植筐传输定位总成位于机架内，栅格式定量分装总成和种植筐位置对中及升降驱动总成分别正对于种植筐的上下两侧。本发明通过对种子进行高通量分装式播种，利用种植筐的主动升降能有效减少种子的迸溅撒落，并通过种子料箱的双向运动实现往复连续播种，在提高播种时的定量精度和种植槽播种密度，减少种子损伤并提高效率。

公开(公告)号：CN112976893A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110315253.8

申请日：2021-03-24

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 万均康 ,  牛一凡 ,  高雪官

IPC: B43L21/00 ,  B43L21/02 ,  B43L12/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域内的一种吸附式擦黑板机器人，包括壳体、磁铁、行走机构以及擦除机构；壳体包括顶板和底板，多个磁铁间隔设置于底板上；行走机构包括第一电机、行走轮和万向轮，两个行走轮转动连接于底板相对的两侧，第一电机与行走轮传动连接，两个万向轮转动连接于底板相对的两端；擦除机构包括毛刷盒、滑槽、第二电机、蜗轮蜗杆以及转盘，滑槽固定于底板上，毛刷盒滑动连接于滑槽内，毛刷盒的下端面安装有毛刷，毛刷延伸至底板之外，第二电机、蜗轮蜗杆和转盘依次传动连接，转盘远离其圆心的位置设有转轴，转轴与毛刷盒连接并带动毛刷盒沿滑槽往复运动。本发明提供的磁吸附式擦黑板机器人结构紧凑，操作方便，擦除效果好。