公开(公告)号：CN113091646B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110331464.0

申请日：2021-03-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙晨 ,  王云舒 ,  丁天皓 ,  陈巨兵 ,  马少鹏

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种基于条纹标定的三维形貌测量方法，通过将两台相机分别设置于投影仪的同水平面两侧，将被测物体设置于两台相机的景深范围，通过投影仪将编码条纹图像投影至被测物体的设有标定板的表面，同时由两台相机采集经被测物体调制后的条纹图像，得到条纹图像的展开相位图；再通过坐标映射得到两台相机之间的初步外部参数以及两台相机各自的初步内部参数，利用相位匹配点加强对极几何约束并基于相点误差进行加权的方法对初步外部参数和初步内部参数进行优化，最后利用双目视觉原理计算得到被测物体的表面形态。本发明能够兼顾精度与便捷性，标定速度快，结构简单；采用远小于被测结构的标定板进行标定，大大提高了测量过程的简便性和安全性；结合双目式的条纹投影法以及发明的目标函数，极大地提高大面积结构的形貌测量精度和稳定性。

公开(公告)号：CN117664916B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311669969.3

申请日：2023-12-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 丁天皓 ,  陈巨兵 ,  孙晨 ,  马少鹏

IPC: G01N21/41

Abstract: 一种基于双图像的折射率测量方法，通过相机采集设置于透明容器内标定板的图像，并建立包含透明容器特性的折射模型；再通过双图像标定法对折射模型进行标定；最后注入待测液体后采集位于透明容器内标定板的图像并通过标定后的折射模型得到待测液体的折射率，本发明能够对实际应用环境折射率的微小变化进行识别，并且折射率测量精度优于0.017％，满足实际工程测量要求。

公开(公告)号：CN117664916A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311669969.3

申请日：2023-12-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 丁天皓 ,  陈巨兵 ,  孙晨 ,  马少鹏

IPC: G01N21/41

Abstract: 一种基于双图像的折射率测量方法，通过相机采集设置于透明容器内标定板的图像，并建立包含透明容器特性的折射模型；再通过双图像标定法对折射模型进行标定；最后注入待测液体后采集位于透明容器内标定板的图像并通过标定后的折射模型得到待测液体的折射率，本发明能够对实际应用环境折射率的微小变化进行识别，并且折射率测量精度优于0.017％，满足实际工程测量要求。

公开(公告)号：CN113091646A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110331464.0

申请日：2021-03-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 孙晨 ,  王云舒 ,  丁天皓 ,  陈巨兵 ,  马少鹏

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种基于条纹标定的三维形貌测量方法，通过将两台相机分别设置于投影仪的同水平面两侧，将被测物体设置于两台相机的景深范围，通过投影仪将编码条纹图像投影至被测物体的设有标定板的表面，同时由两台相机采集经被测物体调制后的条纹图像，得到条纹图像的展开相位图；再通过坐标映射得到两台相机之间的初步外部参数以及两台相机各自的初步内部参数，利用相位匹配点加强对极几何约束并基于相点误差进行加权的方法对初步外部参数和初步内部参数进行优化，最后利用双目视觉原理计算得到被测物体的表面形态。本发明能够兼顾精度与便捷性，标定速度快，结构简单；采用远小于被测结构的标定板进行标定，大大提高了测量过程的简便性和安全性；结合双目式的条纹投影法以及发明的目标函数，极大地提高大面积结构的形貌测量精度和稳定性。