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公开(公告)号：CN117598900A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311480211.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海中医药大学
IPC: A61H39/04
Abstract: 本发明公开了模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，属于推拿手法机器技术领域。它包括电机、连杆机构、水平滑轨、弧形滑轨、直线驱动机构和仿人指套，电机的输出端与连杆机构相连接，弧形滑轨的底部与水平滑轨相固定，连杆机构均在弧形滑轨和水平滑轨上活动，直线驱动机构活动安装在弧形滑轨的上。经压力传感器感受仿人指套施加的压力大小，并传输给控制面板，控制面板接收到压力传感器信息后，一方面控制面板控制直线电机动作，最终控制仿人指套的力度大小，另外，控制面板控制电机旋转，带动摇杆运动，带动双向滑套在弧形导轨和直线导轨上运动，实现直线电机和仿人指套在弧形导轨上运动，以此实现控制摆动频率和摆动幅度。
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