公开(公告)号：CN118951990A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411051343.0

申请日：2024-08-01

申请人： 上汽大众汽车有限公司

发明人： 甘颖杰 ,  汪松 ,  戚卫星 ,  张晓清 ,  何旭栋 ,  高勤东 ,  顾屹 ,  朱伟民 ,  田鑫 ,  杨文健

IPC分类号： B24B27/00 ,  C25D13/20 ,  B24B49/00 ,  B24B55/06 ,  B24B55/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种车身电泳打磨系统，包括：车身输送线，所述车身输送线包括车身输送线第一侧及车身输送线第二侧，所述车身输送线运送车身到达工作区域，所述车身包括车身第一侧及车身第二侧；打磨机器人；接近传感器，所述接近传感器设置在地面，所述接近传感器检测车身位置控制所述打磨机器人启动；末端打磨装置，所述末端打磨装置设置在所述打磨机器人的机械臂上，所述末端打磨装置包括吸附砂纸的软垫，所述末端打磨装置用于所述打磨机器人在打磨时的均匀性；换砂纸装置，所述换砂纸装置设置在所述打磨机器人旁，所述换砂纸装置更换所述软垫上的砂纸。