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公开(公告)号：CN115244592B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202080098060.5
申请日：2020-03-09
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Inventor： 成相贵弘
IPC: G08C15/00
Abstract: 水表抄表装置进行设置于天花板里的水表的抄表。水表抄表装置具有：无人飞行体，其搭载有从上空拍摄下方的对象物的图像的摄像机；以及控制装置，其对无人飞行体和摄像机进行控制。控制装置具有：表盘读取部，其从在水表的上空飞行中的无人飞行体读取水表的表盘的上下朝向；以及图像摄像部，其在使无人飞行体在偏航方向上旋转而使得由摄像机拍摄到的摄像图像的上下朝向与表盘的上下朝向一致之后，拍摄表盘。
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