公开(公告)号：CN116745808A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180091309.4

申请日：2021-01-28

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 西川敬士 ,  谷口贵耶 ,  泷井健二

IPC: G06T7/00 ,  G06V40/20

Abstract: 作业估计装置(200)具有注视区域估计部(220)、物体检测部(210)、接触程度计算部(230)和作业估计部(250)。注视区域估计部(220)使用表示用户视线的信息来估计用户注视的区域即注视区域。物体检测部(210)根据映出了用户正在使用的作业用物体和作为用户的作业对象的候选的至少一个对象候选物体的影像，检测作业用物体和至少一个对象候选物体。接触程度计算部(230)根据注视区域，求出表示作业用物体与至少一个对象候选物体所包含的各对象候选物体接触的程度的接触程度。作业估计部(250)根据作业用物体和接触程度来估计用户的作业。

公开(公告)号：CN118891662A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202280093565.1

申请日：2022-03-25

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 西川敬士 ,  谷口贵耶 ,  泷井健二

IPC: G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 作业估计装置(100)具有距离计算部(114)和作业估计部(116)。距离计算部(114)计算将表示作业者的作业中的各关节的位置的时间推移的关节动作数据转换为多维波形数据并使用卷积参数对转换后的多维波形数据进行卷积而转换得到的特征量、与将各关节动作数据转换为多维波形数据并使用卷积参数对转换后的各多维波形数据进行卷积而转换得到的各特征量之间的距离，其中，各关节动作数据构成用于对卷积参数进行学习的多个关节动作数据。卷积参数是以如下方式学习后的参数，所述方式是：表示相同作业的关节动作数据间的距离相对变小，表示互不相同的作业的关节动作数据间的距离相对变大。作业估计部(116)基于计算出的各距离，估计与推断对象数据对应的作业内容。

公开(公告)号：CN119173833A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202280095967.5

申请日：2022-05-17

Applicant: 三菱电机株式会社 ,  三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 福井孝太郎 ,  西川敬士

IPC: G06F3/01

Abstract: 固定状况判定系统(500)具备由作业者(10)佩戴而把持对象物(300)的手套(200)。拍摄装置(201)配置在手套(200)中的相当于把持对象物(300)的一对手指之间的位置，拍摄对象图像(25)。位置姿态估计部(110)估计对象物(300)的位置和姿态。范围计算部(120)计算作业者(10)的指尖的运动范围即指尖移动范围。接触位置计算部(130)基于对象物(300)的位置和姿态以及指尖移动范围，计算指尖在对象物(300)中的接触位置。判定部(140)基于指尖的接触位置处的针对对象物(300)的激振力的激振力信息(26)和对象物(300)的位移，判定对象物(300)的固定状况。