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公开(公告)号:CN114556369A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202080071574.1
申请日:2020-10-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于控制包括辅助一个或多个工具执行一个或多个任务的多个致动器的机器的操作的系统响应于接收到由执行任务的工具生成的信号和由致动工具的多个致动器生成的信号的声混合,将信号的声混合提交到神经网络中,该神经网络被训练以从声混合将由执行任务的工具生成的信号与由致动工具的致动器生成的信号分离,以从信号的声混合提取由执行任务的工具生成的信号,分析所提取的信号以生成任务的执行的状态,并且执行根据任务的执行的状态选择的控制动作。