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公开(公告)号：CN117716402A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280052262.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/01
Abstract: 在若干复杂的交通场景中，网联自动车辆(CAV)显示出提高安全性、增加道路吞吐量以及优化能量效率和排放的潜力。本发明描述了一种混合整数规划(MIP)优化方法，用于在由多辆人类驾驶的车辆(即传统或手动车辆)和多个冲突区(如合流点和交叉路口)组成的高动态环境中进行CAV的全局多车辆决策和运动计划。所提出的方法通过求解全局多车辆约束优化问题，确保了安全性、高吞吐量和能量效率。该方案通过使用来自无法直接控制的手动车辆的位置、速度和目的地的信息，为自动车辆穿过路段和冲突区提供可行的最优时间调度。尽管MIP具有组合复杂性，但所提出的方案对于在诸如移动边缘计算机(MEC)之类的基础设施中实时实施仍然是可行的。
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