公开(公告)号：CN116848434A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202180094119.8

申请日：2021-02-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 野邑寿仁亚 ,  今城胜治 ,  龟山俊平 ,  伊藤优佑

IPC: G01S17/58

Abstract: 信号处理装置(15)构成为，计算存在于空间的多个观测对象各自相对于激光雷达装置的相对速度，作为各个观测对象的移动速度。根据从光源(1)输出的激光生成光频率互不相同的多个脉冲光，向空间辐射各个脉冲光，接收由各个观测对象散射后的各个脉冲光作为散射光，对各个散射光与激光的合波光进行检波。信号处理装置(15)具备：多普勒频率计算部(16)，其根据所生成的多个脉冲光具有的光频率和各个合波光的检波信号，计算各个散射光具有的光频率所包含的与各个观测对象的移动相伴的多普勒频率；以及速度计算部(17)，其根据由多普勒频率计算部(16)计算出的各个多普勒频率，计算各个观测对象的相对速度。

公开(公告)号：CN118414556A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202180105119.3

申请日：2021-12-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 野邑寿仁亚 ,  柳泽隆行 ,  伊藤优佑 ,  吉岐航

IPC: G01S7/484 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明技术的激光雷达装置具有：种子光源部(1)，其生成脉冲光；强度调制信号生成部(11)，其生成强度调制信号；以及强度调制脉冲生成部(2)，其根据脉冲光和强度调制信号，生成强度调制脉冲光。强度调制信号生成部(11)具有分支比调整部(1101)和延迟光路调整部(1102)，强度调制脉冲生成部(2)具有耦合成环状的光路耦合部(201)、分支比可变光路分支部(202)和延迟光路部(203)，分支比调整部(1101)输出决定分支比可变光路分支部(202)中的分支比的分支比调整信号，分支比可变光路分支部(202)根据分支比调整信号，向发送侧光学系统(3)输出分支出的一个光，向延迟光路部(203)输出分支出的剩余光。

公开(公告)号：CN117546049A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202180099719.3

申请日：2021-06-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 野邑寿仁亚 ,  伊藤优佑 ,  柳泽隆行

IPC: G01S17/10

Abstract: 激光雷达装置具有：光源部(60；60A；60B)，其通过频率彼此不同的强度调制信号，周期性地对激光进行强度调制，输出多个强度调制脉冲；望远镜(9)，其将多个强度调制脉冲发送到目标，接收目标的反射光作为接收光；受光部(11)，其对接收光进行光电转换，生成接收电信号；以及信号处理部(12)，其根据接收电信号计算目标的距离和物性参数。