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公开(公告)号：CN114761895A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080071538.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于直接和间接控制混合自动驾驶车辆的系统接收沿同一方向行驶的一组混合自动驾驶车辆的交通状态，其中，该组混合自动驾驶车辆包括愿意参加车队形成的受控车辆和至少一辆不受控车辆，并且其中，交通状态指示该组中的每个车辆的状态，将交通状态提交给参数化函数以产生目标车头时距，所述参数化函数被训练成将交通状态转换为混合自动驾驶车辆的目标车头时距，并且将目标车头时距提交给基于车头时距的模型以产生目标速度，该模型被配置为将目标车头时距映射到混合自动驾驶车辆的目标速度。该系统基于目标车头时距和目标速度之一或组合来确定控制命令并将控制命令发送到受控车辆。
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