公开(公告)号：CN114424135A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201980100260.7

申请日：2019-09-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 筑谷乔之 ,  横须贺佑介 ,  平井正人 ,  深川浩史

IPC: G05D1/02

Abstract: 移动式交互机器人(100、100a、100b、100c)通过长条物体(120、120a、120b、120c)将多个能够自主行走的机器人(110‑1、110‑2)彼此连接而成。

公开(公告)号：CN104969161B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201380072434.6

申请日：2013-02-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 筑谷乔之

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/14 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F3/04842 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0482 ,  G06F9/451 ,  G09G5/08 ,  G09G5/14 ,  G09G5/363 ,  G09G5/397 ,  G09G2354/00 ,  G09G2370/08

Abstract: 焦点管理装置(110)的移动控制部(113)在进行焦点移动时，判定由焦点位置表示的部件是否具有处理程序(131)。当判定结果为具有处理程序(131)时，依照处理程序(131)内记载的处理，移动焦点。当不具有处理程序(131)时，依照整体规则(112a)判定是否能够移动焦点。以如下方式进行控制：在判定结果是能够移动的情况下移动焦点，在不能够移动的情况下不移动焦点。

公开(公告)号：CN105917383A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201480073439.5

申请日：2014-01-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 筑谷乔之 ,  益富恭一

IPC: G06T11/40 ,  G06T13/80 ,  G06T15/50

CPC classification number: H04N9/76 ,  G06T11/40 ,  G11B27/031 ,  H04N5/265 ,  H04N9/87

Abstract: 具有：动态图像数据存储部，其对如下的动态图像数据进行存储，该动态图像数据包括具有透明度的对象物体、所述对象物体上的阴影和光泽中的至少一方以及背景图像；以及动态图像控制部，其从动态图像数据存储部中取出动态图像数据，在动态图像数据的背后配置能够进行设定变更的颜色的区域，对动态图像数据和区域进行合成，并将与透明度相应的区域的颜色设定为对象物体的颜色。

公开(公告)号：CN114556439A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201980100918.4

申请日：2019-10-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 横须贺佑介 ,  筑谷乔之

IPC: G06T19/00

Abstract: 虚拟摄像机控制装置(100)具有：注视点决定部(130)，其将配置于虚拟3D空间内的均为虚拟3D对象的巡游对象或阅览对象的任意1点决定为注视点；以及虚拟摄像机巡游部(140)，其在使对虚拟3D空间内进行拍摄且配置于虚拟3D空间内的虚拟摄像机的拍摄方向保持在从虚拟摄像机朝向注视点决定部(130)决定的注视点的方向，并且使从虚拟摄像机到巡游对象的距离保持在恒定距离的同时，移动虚拟摄像机。

公开(公告)号：CN105917383B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201480073439.5

申请日：2014-01-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 筑谷乔之 ,  益富恭一

IPC: G06T11/40 ,  G06T13/80 ,  G06T15/50

CPC classification number: H04N9/76 ,  G06T11/40 ,  G11B27/031 ,  H04N5/265 ,  H04N9/87

Abstract: 具有：动态图像数据存储部，其对如下的动态图像数据进行存储，该动态图像数据包括具有透明度的对象物体、所述对象物体上的阴影和光泽中的至少一方以及背景图像；以及动态图像控制部，其从动态图像数据存储部中取出动态图像数据，在动态图像数据的背后配置能够进行设定变更的颜色的区域，对动态图像数据和区域进行合成，并将与透明度相应的区域的颜色设定为对象物体的颜色。

公开(公告)号：CN104969161A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201380072434.6

申请日：2013-02-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 筑谷乔之

IPC: G06F3/0481 ,  G06F3/14 ,  G06F9/44

CPC classification number: G06F3/04842 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0482 ,  G06F9/451 ,  G09G5/08 ,  G09G5/14 ,  G09G5/363 ,  G09G5/397 ,  G09G2354/00 ,  G09G2370/08

Abstract: 焦点管理装置(110)的移动控制部(113)在进行焦点移动时，判定由焦点位置表示的部件是否具有处理程序(131)。当判定结果为具有处理程序(131)时，依照处理程序(131)内记载的处理，移动焦点。当不具有处理程序(131)时，依照整体规则(112a)判定是否能够移动焦点。以如下方式进行控制：在判定结果是能够移动的情况下移动焦点，在不能够移动的情况下不移动焦点。