公开(公告)号：CN115335304B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202080099127.7

申请日：2020-08-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石田魁人 ,  川西隆志

IPC: B65H23/198

Abstract: 张力控制装置(10)对在旋转体即卷芯进行卷绕的对象物的张力进行控制。张力控制装置(10)具有：卷径分布取得部(11)，其是取得卷芯径分布的取得部，该卷芯径分布表示针对以卷芯的旋转轴为中心的卷芯的周上的每个位置的卷芯的直径；第1补偿量运算部(30)，其对第1补偿量进行计算，该第1补偿量是通过基于卷芯径分布的运算而得到的补偿量，用于补偿由在卷芯卷绕有对象物的卷绕体的直径即卷径的变动引起的张力的变动；第2补偿量运算部(31)，其基于对被输送的对象物的周速度进行检测而得到的结果，对第2补偿量进行计算，该第2补偿量是通过基于卷芯径分布的运算而得到的补偿量，用于补偿由与卷绕体的旋转相伴的惯性矩的变动引起的张力的变动；以及转矩控制部(33)，其基于第1补偿量和第2补偿量，对用于使卷芯旋转的转矩进行控制。

公开(公告)号：CN118434656A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280085069.1

申请日：2022-04-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 塚田龙也 ,  川西隆志 ,  石田魁人

IPC: B65H23/198

Abstract: 张力控制装置(100)具有：第1机械损失系数推定部，其基于作为旋转体的辊轴(6)旋转时的卷绕于辊轴(6)、通过辊轴(6)的旋转而卷绕或者绕出的箔材材料(5)的张力和卷绕于辊轴(6)的箔材材料(5)的卷径，对根据卷径而变化的机械损失系数进行推定；以及运算部，其进行使用了根据卷径而变化的机械损失系数的校正，生成使辊轴(6)旋转的控制指令。

公开(公告)号：CN115335304A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080099127.7

申请日：2020-08-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石田魁人 ,  川西隆志

IPC: B65H23/198

Abstract: 张力控制装置(10)对在旋转体即卷芯进行卷绕的对象物的张力进行控制。张力控制装置(10)具有：卷径分布取得部(11)，其是取得卷芯径分布的取得部，该卷芯径分布表示针对以卷芯的旋转轴为中心的卷芯的周上的每个位置的卷芯的直径；第1补偿量运算部(30)，其对第1补偿量进行计算，该第1补偿量是通过基于卷芯径分布的运算而得到的补偿量，用于补偿由在卷芯卷绕有对象物的卷绕体的直径即卷径的变动引起的张力的变动；第2补偿量运算部(31)，其基于对被输送的对象物的周速度进行检测而得到的结果，对第2补偿量进行计算，该第2补偿量是通过基于卷芯径分布的运算而得到的补偿量，用于补偿由与卷绕体的旋转相伴的惯性矩的变动引起的张力的变动；以及转矩控制部(33)，其基于第1补偿量和第2补偿量，对用于使卷芯旋转的转矩进行控制。