公开(公告)号：CN108474838A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680076025.7

申请日：2016-01-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 小野良司 ,  相川秀斗 ,  石田秀德

IPC: G01S5/30 ,  G01S15/74

CPC classification number: G01S5/30 ,  G01S15/74

Abstract: 测位系统具有：被测位装置(500)，其发送声波；测位装置(100)，其在接收到从被测位装置(500)发送的声波时，向被测位装置(500)发送声波；以及测位执行装置(300)，其使用下述的所需时间和折返延迟时间计算测位装置(100)与被测位装置(500)之间的距离，并使用测位装置(100)与被测位装置(500)之间的距离计算被测位装置(500)的位置，所述所需时间是从被测位装置(500)发送声波起到被测位装置(500)接收到由测位装置(100)发送的声波为止的时间，所述折返延迟时间是从测位装置(100)接收到声波起到测位装置(100)向被测位装置(500)发送声波为止的时间。