公开(公告)号：CN103597416A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201180071480.5

申请日：2011-06-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口智久 ,  藤岛光城 ,  三原弘 ,  小林民树 ,  石田仁志 ,  桥本茂

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B2219/15081

Abstract: 在可编程控制器系统中，为了即使在控制器单元的运算周期比控制器单元间的通信周期大的情况下，也保障通信数据的时间上的可靠性，在发送侧的控制器单元（10A）中，CPU（11）按运算周期生成通信数据，对所述生成的通信数据进行分割，生成数量小于或等于将运算周期除以通信周期而得到的值的转发单位数据（步骤S1），DMA控制器以通信间隔依次将多个转发单位数据分别转发至发送用通信存储器（15a、15b）（步骤S2、S4），在接收侧的控制器单元（10B）中，DMA控制器对依次转发至接收用通信存储器（16a、16b）（步骤S3、S6）的多个转发单位数据以通信间隔依次进行读取（步骤S5、S7）。