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公开(公告)号：CN116601690A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202080107612.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 在逆行判定装置(10)中，道路信息生成部(11)根据本车辆的周边监视传感器(21)获取到的周边信息，生成包含本车辆正在行驶的道路的各车道的位置以及正规行进方向的信息的道路信息。行驶状态信息计算部(12)根据周边信息，计算包含本车辆正在行驶的道路中的本车辆的位置及行进方向的信息的行驶状态信息。逆行判定部(13)根据道路信息以及行驶状态信息来计算本车辆的逆行可能性，并根据逆行可能性的值来判定本车辆是否逆行。
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