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公开(公告)号：CN111971582A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201880092322.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/95
Abstract: 现有的激光雷达装置存在如下技术课题：由于根据测量距离事先更改距离分辨率，因此在更改距离分辨率后需要重新测量。本发明的激光雷达装置具备：光振荡器，振荡出激光；光调制器，对光振荡器振荡出的激光进行调制；光天线，将光调制器调制后的激光向大气辐射，接收来自被辐射物的散射光作为接收光；光接收器，对光天线接收到的接收光进行外差检波；以及信号处理器，针对每个距离单元计算光接收器进行外差检波而得到的接收信号的光谱，计算距离单元的信噪比，在信噪比为阈值以下的情况下，对距离单元的光谱和与距离单元相邻的1个以上的距离单元的光谱进行积分。
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公开(公告)号：CN111886513B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201880091599.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 光发送部(3)送出具有被设定为脉冲的低电平成分的光强度的光信号。光部分反射器(6)设置在从环行器(5)到向大气中送出发送光为止的路径中，并反射光信号。检波部(11)将被光部分反射器(6)反射后的光信号中的低电平区间的信号作为本地光，进行接收光的相干检波。
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公开(公告)号：CN111971582B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201880092322.X
申请日：2018-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/95
Abstract: 现有的激光雷达装置存在如下技术课题：由于根据测量距离事先更改距离分辨率，因此在更改距离分辨率后需要重新测量。本发明的激光雷达装置具备：光振荡器，振荡出激光；光调制器，对光振荡器振荡出的激光进行调制；光天线，将光调制器调制后的激光向大气辐射，接收来自被辐射物的散射光作为接收光；光接收器，对光天线接收到的接收光进行外差检波；以及信号处理器，针对每个距离单元计算光接收器进行外差检波而得到的接收信号的光谱，计算距离单元的信噪比，在信噪比为阈值以下的情况下，对距离单元的光谱和与距离单元相邻的1个以上的距离单元的光谱进行积分。
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公开(公告)号：CN113631957A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024750.6
申请日：2020-01-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/95
Abstract: 本发明提供一种测风激光雷达装置，使远距离的风速的测量精度提高，而不使近距离的风速测量速率降低。测风激光雷达装置(1)包括：光束切换部(8)，其在经过光束选择时间时切换为其它的光束方向，所述光束选择时间为在1个光束方向上产生所确定的最小脉冲数以上的脉冲的时间；累计频谱保存部(12d)，其按照光束方向和时间区间的组合即风速测量区间保存对频谱进行累计而得到的累计频谱；频谱累计部(12c、12e)，其按照每个风速测量区间对由在光束方向上连续发送的多个脉冲而得到的多个频谱和累计频谱保存部中所保存的累计频谱进行累计来生成累计频谱；风速计算部(12h)，其在累计频谱的SN比在第1阈值以上时计算风速；以及保存累计频谱修正部(12j)，其将未计算风速的风速测量区间中所累计的累计频谱保存在累计频谱保存部(12d)中。
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公开(公告)号：CN113892038A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202080039781.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的相干激光雷达装置(100)包括：收发部(30)，其将光信号发送到大气中，并接收光信号的散射光；第1开关(9)，其将从由收发部(30)接收到的散射光所生成的接收信号在时间上分为2个；微波放大器(10)，其以彼此不同的放大率对第1开关(9)所分出的2个信号进行放大；微波开关(11)，其将由微波放大器(10)以不同的放大率放大后的2个信号合并为1个信号；A/D转换器(12)，其将由微波开关(11)合并为1个后的信号转换为数字信号；信号处理部(13)，其对数字信号进行处理；以及控制部(14)，其对收发部(30)、第1开关(9)、微波开关(11)和A/D转换器(12)的动作进行控制。
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公开(公告)号：CN113631958A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080025295.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/95
Abstract: 现有方法中，到来风速、切变、风向等到来风的信息的预测精度较低。本发明的测风激光雷达装置(1B)搭载于风车(2)，在针对风车(2)的正面方向而确定的多个光束方向上将脉冲的激光即发送光发送到大气中，并根据发送光被与大气一起移动的粒子所反射而得的反射光相对于发送光的多普勒频移来测量各光束方向上的相距风车的多个距离处的风速。包括：频谱累计部(12c、12e)，其求出累计频谱，该累计频谱通过按照每个光束方向和时间区间的组合即风速测量区间对从上次计算出风速后被发送的多个所述脉冲中的分割接收信号得到的频谱进行累计而得到；风速计算部(12h)，其针对SN比在第1阈值以上的累计频谱，在每个风速测量区间中计算风速；以及到来风信息预测部(16)，其基于每个风速测量区间的风速来预测作为到达风车(2)的风的到来风的信息即到来风信息。
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公开(公告)号：CN111886513A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091599.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 光发送部(3)送出具有被设定为脉冲的低电平成分的光强度的光信号。光部分反射器(6)设置在从环行器(5)到向大气中送出发送光为止的路径中，并反射光信号。检波部(11)将被光部分反射器(6)反射后的光信号中的低电平区间的信号作为本地光，进行接收光的相干检波。
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