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公开(公告)号：CN118973932A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094393.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够抑制位置模型引起的误差的轿厢位置控制装置。轿厢位置控制装置以使得轿厢位置追随目标位置的方式来进行控制，轿厢位置控制装置具备：位置模型生成部，其生成位置模型，所述位置模型表示在轿厢要朝向下个楼层移动升降距离时从开始升降距离的移动起到停止为止的轿厢位置的时间推移；误差运算部，其运算位置模型所示的距离与升降距离之间的离散化误差，所述离散化误差是在进行生成位置模型的运算时产生的误差；校正模型生成部，其生成误差校正模型，该误差校正模型表示轿厢从开始由误差运算部运算出的离散化误差的距离的移动起到停止为止的轿厢位置的时间推移；以及目标信号运算部，其通过将轿厢停靠在上个楼层时从位置检测器输出的轿厢的位置反映到位置模型和误差校正模型叠加而得到的校正后位置模型中，来运算目标位置。
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