公开(公告)号：CN117083593A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202180096533.2

申请日：2021-04-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 奥田胜己 ,  杉山佳大

IPC: G06F8/658

Abstract: 缩短与代码修改相伴的程序的停止时间。本申请说明书所公开的技术涉及的代码修改装置具有：加载部，其对可重定位的对象文件进行加载；代码修改计划部，其将在加载部中加载的对象文件的进行代码修改的位置及相应的修改内容的对设为要素，使用多个要素而创建代码修改计划列表；以及代码修改执行部，其在创建了代码修改计划列表之后，基于代码修改计划列表而执行多个代码修改。

公开(公告)号：CN109196428A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201680086076.8

申请日：2016-05-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 仲川润 ,  杉山佳大

IPC: G05B19/05

Abstract: 控制装置(1A)具有：程序存储部(12)，其对用于控制被控制装置(51)的控制程序进行存储；执行部(13)，其周期地执行在程序存储部(12)中存储的控制程序而对被控制装置(51)进行控制；接收部(11)，其对用于储存于其它控制装置(2)的写入用程序进行接收；以及发送部(14)，其将由接收部(11)接收到的写入用程序发送至其它控制装置(2)。

公开(公告)号：CN119547030A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202280097672.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 杉山佳大 ,  李伟浩 ,  浅野祐司

IPC: G05D3/12

Abstract: 对准系统(1)具有：图像处理单元(400)，其从拍摄具有识别对象的工件(10)而得到的拍摄图像，通过彼此不同的搜索方法即粗略搜索和详细搜索而对识别对象进行检测；以及动作控制单元(200)，其基于图像处理单元(400)检测出的识别对象的实际坐标，对使工件(10)移动的驱动仪器(111、112、113)进行控制。反复执行图像处理单元(400)的识别对象的检测和动作控制单元(400)的驱动仪器(111、112、113)的控制。详细搜索在比粗略搜索的范围更窄的搜索范围内执行，通过详细搜索成功检测出识别对象的情况下的下一次的搜索不进行粗略搜索而是执行详细搜索。

公开(公告)号：CN119487471A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202280097689.7

申请日：2022-07-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 浅野祐司 ,  李伟浩 ,  杉山佳大

IPC: G05D3/12

Abstract: 对准系统(1)具有：图像处理单元(400)，其从拍摄具有识别对象的工件(10)而得到的拍摄图像对识别对象进行检测；以及动作控制单元(200)，其基于图像处理单元(400)检测出的识别对象的实际坐标，对使工件(10)移动的驱动仪器(111、112、113)进行控制。图像处理单元(400)基于根据驱动仪器(111、112、113)的位置传感器输出而生成的位置信息，决定作为拍摄图像的一部分的具有预先规定的大小的搜索范围，从搜索范围的图像对识别对象进行检测。

公开(公告)号：CN119301537A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202280096683.8

申请日：2022-07-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 李伟浩 ,  浅野祐司 ,  杉山佳大

IPC: G05D3/12

Abstract: 对准系统(1)具有：拍摄装置(300)，其对具有识别对象的工件(10)进行拍摄；图像处理单元(400)，其根据从拍摄装置(300)取得的工件(10)的拍摄图像对识别对象进行检测；以及动作控制单元(200)，其基于由图像处理单元(400)检测出的识别对象的实际坐标，对使工件(10)移动的驱动设备(111、112、113)进行控制。图像处理单元(400)基于识别对象的实际坐标而决定图像的转发范围，根据通过指定出转发范围的转发指示从拍摄装置取得的转发范围内的拍摄图像对识别对象进行检测。

公开(公告)号：CN109196428B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201680086076.8

申请日：2016-05-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 仲川润 ,  杉山佳大

IPC: G05B19/05

Abstract: 控制装置(1A)具有：程序存储部(12)，其对用于控制被控制装置(51)的控制程序进行存储；执行部(13)，其周期地执行在程序存储部(12)中存储的控制程序而对被控制装置(51)进行控制；接收部(11)，其对用于储存于其它控制装置(2)的写入用程序进行接收；以及发送部(14)，其将由接收部(11)接收到的写入用程序发送至其它控制装置(2)。