公开(公告)号：CN111279392A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201780096261.X

申请日：2017-11-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 新井士人 ,  服部亮史 ,  奥村诚司

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/00

Abstract: 在计算集群密度的集群密度计算装置(100)中，影像取得部(110)从拍摄有人的影像流(22)取得影像帧(21)。分析部(120)将三维坐标与影像帧(21)对应起来，取得表示在影像帧(21)上根据三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域。分析部(120)根据多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算影像帧中的人的密度分布作为集群密度分布(225)。

公开(公告)号：CN114746890A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201980102648.0

申请日：2019-12-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 服部亮史 ,  奥村诚司 ,  宫城惇矢 ,  新井士人 ,  榎本嵩久

IPC: G06Q50/10

Abstract: 第1估计部(23)基于从分配给对象空间内的第1位置的传感器(42)取得的传感器数据，来估计关于第1位置的拥挤度即第1拥挤度。第2估计部(26)基于第1拥挤度，来估计关于第2位置的拥挤度即第2拥挤度，该第2位置是对象空间内的移动体的移动路径上的位置，并且是与第1位置不同的位置。第3估计部(27)基于第1拥挤度和第2拥挤度，来估计关于第3位置的拥挤度即第3拥挤度，该第3位置是对象空间内的第1位置和第2位置以外的位置。

公开(公告)号：CN111279392B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201780096261.X

申请日：2017-11-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 新井士人 ,  服部亮史 ,  奥村诚司

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/00

Abstract: 在计算集群密度的集群密度计算装置(100)中，影像取得部(110)从拍摄有人的影像流(22)取得影像帧(21)。分析部(120)将三维坐标与影像帧(21)对应起来，取得表示在影像帧(21)上根据三维坐标而得到的多个立体空间的各个立体空间的区域，作为多个立体区域的各个立体区域。分析部(120)根据多个立体区域的各个立体区域中存在的人的数量计算影像帧中的人的密度分布作为集群密度分布(225)。

公开(公告)号：CN117099131A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202180096585.X

申请日：2021-04-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 新井士人 ,  草野胜大 ,  清水尚吾 ,  奥村诚司

IPC: G06T7/20

Abstract: 形状相似度计算部(2021)在通过学习而得到的移动轨迹曲线即学习移动轨迹曲线与通过观测而得到的移动轨迹曲线即观测移动轨迹曲线之间计算形状的相似度作为形状相似度。位置相似度计算部(2022)计算将学习移动轨迹曲线和观测移动轨迹曲线配置于同一坐标空间中的情况下学习移动轨迹曲线与观测移动轨迹曲线之间的位置的相似度作为位置相似度。适合度计算部(203)使用形状相似度和位置相似度计算学习移动轨迹曲线与观测移动轨迹曲线之间的适合度。