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公开(公告)号：CN113939469B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980097301.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山田一博
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明的电梯(1)的控制装置(100、200、300)具备：摄像装置(21)，其配置于电梯(1)的轿厢的顶棚部，对轿厢内进行拍摄；以及发光体检测部(101)，其根据由摄像装置(21)拍摄到的图像，将距设置于轿厢出入口的门(2)规定范围内的照度高的部位检测为发光体。通过发光体的检测，能够检测出在电梯(1)的门(2)附近存在正在操作移动电话等的乘客。
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公开(公告)号：CN115298126A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202080098813.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山田一博
Abstract: 涉及电梯的门控制系统。具备：门传感器，其对电梯的出入口处的相对于门的开闭动作的障碍物进行检测；门电机控制部，其根据门传感器的检测结果来控制门的开闭动作；传输部，其进行了基于缆线的布线作为门传感器与门电机控制部之间的一部分或全部的传输路径，并在门传感器与门电机控制部之间进行信号传输；存储部，其将根据门的开闭动作中的门传感器的检测信号而得到的、表示检测出障碍物的二值信号的变化与二值信号的变化时刻下的门位置关联起来进行存储；以及半断线状态判定部，其根据二值信号的变化时机和二值信号的变化时刻下的门位置对二值信号的变化时刻下的门位置的再现性进行评价，由此判定缆线是否处于半断线状态。能够判定由于门传感器的缆线伴随门开闭动作反复弯曲变形而产生的缆线内的电线的半断线状态。
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公开(公告)号：CN106470932A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580035849.5
申请日：2015-06-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山田一博
CPC classification number: B66B13/26
Abstract: 层站侧的门(2b)和轿厢侧的门(2a)具有透光性。传感器部(20)具有设置于轿厢侧并发出光束的投光装置(17)和设置于层站侧并接收投光装置(17)发出的光束的受光装置(18)，在受光装置(18)未接收到从投光装置(17)产生的光束的情况下，传感器部(20)输出遮光检出信号。设置于门控制装置(13)的带入检测部(19)在从传感器部(20)接收到遮光检出信号的情况下，判定为异物被带入门(2)与其门套之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106660754B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201480080315.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山田一博
IPC: B66B13/26
Abstract: 本发明提供一种电梯门装置，能够高精度且可靠地检测被开闭出入口的门夹住的绳状障碍物。为此，电梯门装置具有：双开式的一对门，其对电梯的出入口进行开闭；投光单元，其设于一对门中的一方，并照射光；受光单元，其设于一对门中的另一方，用于接收来自投光单元的光；门端部件，其设于一对门中的一方的靠门挡侧的端部；以及检测单元，其根据受光单元的受光状态，检测一对门之间的障碍物的存在，在门端部件上形成有：引导槽，其跨越门的层站侧和轿厢侧设置；以及贯通孔，其设于引导槽的底部，对来自投光单元的光进行缩束，受光单元被设置为，能够接收从投光单元照射并通过了贯通孔的光，在利用门将出入口全闭的状态下受光单元未接收到来自投光单元的光的情况下，检测单元检测为存在绳状的障碍物。
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公开(公告)号：CN115298126B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202080098813.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山田一博
Abstract: 涉及电梯的门控制系统。具备：门传感器，其对电梯的出入口处的相对于门的开闭动作的障碍物进行检测；门电机控制部，其根据门传感器的检测结果来控制门的开闭动作；传输部，其进行了基于缆线的布线作为门传感器与门电机控制部之间的一部分或全部的传输路径，并在门传感器与门电机控制部之间进行信号传输；存储部，其将根据门的开闭动作中的门传感器的检测信号而得到的、表示检测出障碍物的二值信号的变化与二值信号的变化时刻下的门位置关联起来进行存储；以及半断线状态判定部，其根据二值信号的变化时机和二值信号的变化时刻下的门位置对二值信号的变化时刻下的门位置的再现性进行评价，由此判定缆线是否处于半断线状态。能够判定由于门传感器的缆线伴随门开闭动
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公开(公告)号：CN113939469A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201980097301.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山田一博
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明的电梯(1)的控制装置(100、200、300)具备：摄像装置(21)，其配置于电梯(1)的轿厢的顶棚部，对轿厢内进行拍摄；以及发光体检测部(101)，其根据由摄像装置(21)拍摄到的图像，将距设置于轿厢出入口的门(2)规定范围内的照度高的部位检测为发光体。通过发光体的检测，能够检测出在电梯(1)的门(2)附近存在正在操作移动电话等的乘客。
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公开(公告)号：CN106470932B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580035849.5
申请日：2015-06-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山田一博
CPC classification number: B66B13/26
Abstract: 层站侧的门(2b)和轿厢侧的门(2a)具有透光性。传感器部(20)具有设置于轿厢侧并发出光束的投光装置(17)和设置于层站侧并接收投光装置(17)发出的光束的受光装置(18)，在受光装置(18)未接收到从投光装置(17)产生的光束的情况下，传感器部(20)输出遮光检出信号。设置于门控制装置(13)的带入检测部(19)在从传感器部(20)接收到遮光检出信号的情况下，判定为异物被带入门(2)与其门套之间。
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公开(公告)号：CN106660754A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480080315.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山田一博
IPC: B66B13/26
CPC classification number: B66B13/26
Abstract: 本发明提供一种电梯门装置，能够高精度且可靠地检测被开闭出入口的门夹住的绳状障碍物。为此，电梯门装置具有：双开式的一对门，其对电梯的出入口进行开闭；投光单元，其设于一对门中的一方，并照射光；受光单元，其设于一对门中的另一方，用于接收来自投光单元的光；门端部件，其设于一对门中的一方的靠门挡侧的端部；以及检测单元，其根据受光单元的受光状态，检测一对门之间的障碍物的存在，在门端部件上形成有：引导槽，其跨越门的层站侧和轿厢侧设置；以及贯通孔，其设于引导槽的底部，对来自投光单元的光进行缩束，受光单元被设置为，能够接收从投光单元照射并通过了贯通孔的光，在利用门将出入口全闭的状态下受光单元未接收到来自投光单元的光的情况下，检测单元检测为存在绳状的障碍物。
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