公开(公告)号：CN119790449A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202280099469.8

申请日：2022-09-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 安达佳明 ,  五十岚雄治 ,  山口弘纯 ,  东野辉夫

IPC: G08G1/00 ,  G05D1/43

Abstract: 其目的在于提供一种即使不变更在机器学习中使用的模型也能够变更传感器的结构的技术。移动预测装置具备：信息取得单元，取得包括移动体的位置信息的移动体信息；俯瞰图像生成单元，根据移动体信息，生成通过表示移动体的图形即移动体图形来图示移动体的位置关系的俯瞰图像；以及移动体位置预测单元。移动体位置预测单元对俯瞰图像的时间序列使用机器学习来预测移动体的将来位置。

公开(公告)号：CN113841068B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201980096290.5

申请日：2019-05-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 安达佳明 ,  五十岚雄治 ,  山口弘纯 ,  东野辉夫

IPC: G01S17/87 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/43 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即便设置在环境中的传感器无法观测移动装置也能够估计移动装置的位置信息的技术。本发明的信息处理装置(3)基于第1位置信息和第2位置信息，对第1移动体与第2移动体的位置关系进行比较，估计移动装置(1)的位置信息，该第1位置信息是由第1移动体取得单元(31)取得的存在于第1传感器(自主传感器(11))周边的1个以上的第1移动体的位置信息，该第2位置信息是由第2移动体取得单元(32)取得的存在于第2传感器(基础设施传感器(2))周边的1个以上的第2移动体的位置信息。

公开(公告)号：CN113841068A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201980096290.5

申请日：2019-05-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 安达佳明 ,  五十岚雄治 ,  山口弘纯 ,  东野辉夫

IPC: G01S17/87 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即便设置在环境中的传感器无法观测移动装置也能够估计移动装置的位置信息的技术。本发明的信息处理装置(3)基于第1位置信息和第2位置信息，对第1移动体与第2移动体的位置关系进行比较，估计移动装置(1)的位置信息，该第1位置信息是由第1移动体取得单元(31)取得的存在于第1传感器(自主传感器(11))周边的1个以上的第1移动体的位置信息，该第2位置信息是由第2移动体取得单元(32)取得的存在于第2传感器(基础设施传感器(2))周边的1个以上的第2移动体的位置信息。