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公开(公告)号：CN113168680B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201880099794.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 状态判定装置(100)具有：提取部(10)，其从通过拍摄用户的面部而依次取得的多个帧的各个帧中提取表示面部的区域的面部区域，从面部区域中提取表示面部的部位的面部特征点，根据面部特征点计算面部特征量提取区域，从面部特征量提取区域中提取作为特征量的面部特征量，该面部特征量提取区域是在用户处于不清醒状态时在面部区域中产生变化的区域；状态判定部(160)，其根据多个帧各自的面部特征量和预先生成的判定信息，判定用户是否处于不清醒状态；以及输出部(170)，其输出判定结果。
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公开(公告)号：CN117642757A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202180100228.6
申请日：2021-07-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 信息处理装置(100)具有：取得部(120)，其取得移动体信息(211)、货物信息(212)、集配信息(213)、地图信息(214)、气象信息(215)和交通信息(216)，该移动体信息(211)包含表示多个移动体分别是有人移动体还是无人移动体的信息，该货物信息(212)是与作为1个以上的货物的对象货物有关的信息，该集配信息(213)是与收集和配送中的至少一方有关的信息；计算控制部(130)，其使用移动体信息(211)、货物信息(212)、集配信息(213)、地图信息(214)、气象信息(215)和交通信息(216)，按照对象货物和移动体的每个组合来计算配送商承担的成本即配送商负担；决定部(140)，其根据按照对象货物和移动体的每个组合而计算出的配送商负担，从多个组合中决定最佳组合；以及输出部(150)，其输出最佳组合。
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公开(公告)号：CN110651465A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201780090337.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 拍摄辅助装置具有：移动速度判定部，其判定摄像机的移动速度是否为阈值以上；对象物概要判定部，其在移动速度判定部判定为摄像机的移动速度为阈值以上的情况下，根据从摄像机取得的采集图像，判定可能成为应该进行检修的对象物的物体即检修对象候选是否映出在该采集图像中；移动速度指示部，其在对象物概要判定部判定为检修对象候选映出在采集图像中的情况下，输出使摄像机的移动速度减慢的指示；对象物类别判定部，其在移动速度判定部判定为摄像机的移动速度小于阈值的情况下，根据采集图像判定映出在该采集图像中的对象物的类别；以及拍摄位置决定部，其判定对象物类别判定部判定出的对象物的类别是否与当前应该进行检修的检修对象物的类别一致，在该对象物的类别与检修对象物的类别一致的情况下，将当前的所述摄像机的位置决定为拍摄位置，输出使该摄像机的运动停止的指示。
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公开(公告)号：CN119325449A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202280096534.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 信息处理装置(100)具有：取得部(120)，其取得地图信息、第1移动体的位置信息、以及第2移动体的位置信息，该第1移动体是能够手动或自动地移动的移动体，该第2移动体是载置货物并能够自动地移动的移动体；生成部(130)，其基于地图信息、第1移动体的位置信息、以及第2移动体的位置信息，生成第2移动体的路径信息；以及控制部(140)，其对第2移动体进行基于第2移动体的路径信息的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111373408B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201780097106.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06V40/16
Abstract: 具备：取得图像的图像取得部(101)；从图像取得部(101)取得的图像中提取人物的面部区域并作为赋予了该面部区域的信息的面部图像的面部区域提取部(102)；基于面部图像来提取1个以上的面部特征点的面部特征点提取部(103)；根据面部特征点提取部(103)提取出的各面部特征点的可靠度来判定表示面部图像中的面部的状态的面部条件的面部条件判定部(105)；根据面部条件判定部(105)判定的面部条件，来决定面部特征点提取部(103)提取出的各面部特征点中的用于提取表情识别所使用的特征量的基准点的基准点决定部(107)；根据基准点决定部(107)决定出的基准点来提取特征量的面部特征量提取部(109)；使用面部特征量提取部(109)提取出的特征量来识别面部图像中的人物的表情的表情识别部(111)；以及输出与由表情识别部(111)识别的面部图像中的人物的表情的识别结果相关的信息的表情识别结果输出部(113)。
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公开(公告)号：CN110651465B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201780090337.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 拍摄辅助装置具有：移动速度判定部，其判定摄像机的移动速度是否为阈值以上；对象物概要判定部，其在移动速度判定部判定为摄像机的移动速度为阈值以上的情况下，根据从摄像机取得的采集图像，判定可能成为应该进行检修的对象物的物体即检修对象候选是否映出在该采集图像中；移动速度指示部，其在对象物概要判定部判定为检修对象候选映出在采集图像中的情况下，输出使摄像机的移动速度减慢的指示；对象物类别判定部，其在移动速度判定部判定为摄像机的移动速度小于阈值的情况下，根据采集图像判定映出在该采集图像中的对象物的类别；以及拍摄位置决定部，其判定对象物类别判定部判定出的对象物的类别是否与当前应该进行检修的检修对象物的类别一致，在该对象物的类别与检修对象物的类别一致的情况下，将当前的所述摄像机的位置决定为拍摄位置，输出使该摄像机的运动停止的指示。
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公开(公告)号：CN118541740A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280088934.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G01C21/34 , G08G1/09
Abstract: 运行路径更新装置(100)对装载了货物的移动体(300)的运行路径(20)进行更新。分数计算部(120)在移动体(300)在运行路径(20)中行驶的过程中，取得基于表示货物的状态的货物信息，来计算将货物的损坏容易度数值化而得的货物分数。分数计算部(120)还基于表示运行路径(20)中的运行预定路径(21)的周边的环境和道路的状况的周边信息来计算将运行预定路径(21)中的移动体(300)的摇晃程度数值化而得的路径分数。如果货物分数为第1设定值以上，则路径更新部(140)生成路径分数小于第2设定值的运行预定路径(21)，通过生成的运行预定路径(21)来更新运行路径。
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公开(公告)号：CN113168680A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099794.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 状态判定装置(100)具有：提取部(10)，其从通过拍摄用户的面部而依次取得的多个帧的各个帧中提取表示面部的区域的面部区域，从面部区域中提取表示面部的部位的面部特征点，根据面部特征点计算面部特征量提取区域，从面部特征量提取区域中提取作为特征量的面部特征量，该面部特征量提取区域是在用户处于不清醒状态时在面部区域中产生变化的区域；状态判定部(160)，其根据多个帧各自的面部特征量和预先生成的判定信息，判定用户是否处于不清醒状态；以及输出部(170)，其输出判定结果。
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公开(公告)号：CN111373408A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780097106.X
申请日：2017-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 具备：取得图像的图像取得部(101)；从图像取得部(101)取得的图像中提取人物的面部区域并作为赋予了该面部区域的信息的面部图像的面部区域提取部(102)；基于面部图像来提取1个以上的面部特征点的面部特征点提取部(103)；根据面部特征点提取部(103)提取出的各面部特征点的可靠度来判定表示面部图像中的面部的状态的面部条件的面部条件判定部(105)；根据面部条件判定部(105)判定的面部条件，来决定面部特征点提取部(103)提取出的各面部特征点中的用于提取表情识别所使用的特征量的基准点的基准点决定部(107)；根据基准点决定部(107)决定出的基准点来提取特征量的面部特征量提取部(109)；使用面部特征量提取部(109)提取出的特征量来识别面部图像中的人物的表情的表情识别部(111)；以及输出与由表情识别部(111)识别的面部图像中的人物的表情的识别结果相关的信息的表情识别结果输出部(113)。
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