-
公开(公告)号:CN110650878A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201880033412.1
申请日:2018-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W50/023 , B60R16/02 , G06F11/20
Abstract: 故障诊断部(144)从作为被双重化的处理电路的第1处理电路(11)以及第2处理电路(12)分别取得用于控制致动器(20)的控制值。此外,故障诊断部(144)在从第1处理电路(11)取得的第1控制值与从第2处理电路(12)取得的第2控制值不一致的情况下,进行状态正常范围与第1控制值以及第2控制值中的至少任意一个的比较,判定第1处理电路(11)以及第2处理电路(12)中的哪一个发生了异常,该状态正常范围是根据包含致动器(20)的上位系统的当前的动作状态所估计的控制值的正常值的范围。
-
公开(公告)号:CN113475003B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201980093042.5
申请日:2019-03-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04B3/46
Abstract: 本发明提供网络检查系统及计算机可读取的记录介质。检查控制部(210)确认连接有1个以上的节点的通信网络(101、102)的通信状况,基于所述通信状况判定能否检查所述通信网络。在判定为能够检查所述通信网络的情况下,检查控制部向所述通信网络输出基础信号,该基础信号是用于检查所述通信网络的脉冲信号。检查部(220)受理通过在所述通信网络中流动而改变了波形的基础信号即检查信号,基于所述检查信号的波形,判定有无与所述通信网络连接的新的节点。
-
-
公开(公告)号:CN110140113B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201780082097.7
申请日:2017-01-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 大森康宏
IPC: G06F11/20
Abstract: 重构电路(352)在信息处理电路(200)发生了故障的情况下,进行用于替代信息处理电路(200)的准备,信息处理电路(200)根据输入值生成用于对被控制设备的输出值进行控制的控制值,并将生成的控制值输出到被控制设备。重构对象电路(510)在准备完成时,根据在信息处理电路(200)发生故障前预定的被控制设备的输出值的时间推移即预定时间推移、被控制设备在准备完成的时点的实际的输出值与预定时间推移中的输出值的差异、以及信息处理电路(200)发生故障前的输入值和控制值,生成使得被控制设备的实际的输出值与预定时间推移中的输出值的差异逐渐减小的控制值的输出计划,按照生成的输出计划,替代信息处理电路(200)向被控制设备输出控制值。
-
公开(公告)号:CN115280289A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202080098231.4
申请日:2020-03-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 大森康宏
IPC: G06F11/30
Abstract: 网络(101)由在1个以上的部位分支的总线构成且在各分支目的地连接1个以上的节点。检查控制部(220)输出基础信号。放大控制部(210)基于参数来决定放大期间和放大率,在所决定的放大期间内以所决定的放大率将所述基础信号放大。检查控制部(220)接收由于在所述总线上流动而波形发生了变化的基础信号作为检查信号,基于所述检查信号的波形判定有无与所述总线连接的新的节点。
-
公开(公告)号:CN105026938A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201380071326.7
申请日:2013-02-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R19/00
Abstract: 1PPS信号接收部(101)接收1PPS信号,动作时钟生成部(102)生成动作时钟,时钟偏差测定部(103)对作为动作时钟相对于1PPS信号的频率偏差的时钟偏差进行测定。计数器(105)在1PPS信号的输入时开始进行与动作时钟的时钟周期相应的计数,当结束了到既定的计数完成值为止的计数时完成1个循环的计数,并开始进行下一循环的计数。每当计数器(105)完成1个循环的计数时,采样信号生成部(106)输出采样信号。校正值计算部(110)和变更定时计算部(111)根据时钟偏差变更任意循环的计数完成值而调节采样信号的输出定时。
-
公开(公告)号:CN110650878B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN201880033412.1
申请日:2018-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W50/023 , B60R16/02 , G06F11/20
Abstract: 故障诊断部(144)从作为被双重化的处理电路的第1处理电路(11)以及第2处理电路(12)分别取得用于控制致动器(20)的控制值。此外,故障诊断部(144)在从第1处理电路(11)取得的第1控制值与从第2处理电路(12)取得的第2控制值不一致的情况下,进行状态正常范围与第1控制值以及第2控制值中的至少任意一个的比较,判定第1处理电路(11)以及第2处理电路(12)中的哪一个发生了异常,该状态正常范围是根据包含致动器(20)的上位系统的当前的动作状态所估计的控制值的正常值的范围。
-
公开(公告)号:CN113475003A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201980093042.5
申请日:2019-03-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04B3/46
Abstract: 检查控制部(210)确认连接有1个以上的节点的通信网络(101、102)的通信状况,基于所述通信状况判定能否检查所述通信网络。在判定为能够检查所述通信网络的情况下,检查控制部向所述通信网络输出基础信号,该基础信号是用于检查所述通信网络的脉冲信号。检查部(220)受理通过在所述通信网络中流动而改变了波形的基础信号即检查信号,基于所述检查信号的波形,判定有无与所述通信网络连接的新的节点。
-
公开(公告)号:CN110140113A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201780082097.7
申请日:2017-01-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor: 大森康宏
IPC: G06F11/20
Abstract: 重构电路(352)在信息处理电路(200)发生了故障的情况下,进行用于替代信息处理电路(200)的准备,信息处理电路(200)根据输入值生成用于对被控制设备的输出值进行控制的控制值,并将生成的控制值输出到被控制设备。重构对象电路(510)在准备完成时,根据在信息处理电路(200)发生故障前预定的被控制设备的输出值的时间推移即预定时间推移、被控制设备在准备完成的时点的实际的输出值与预定时间推移中的输出值的差异、以及信息处理电路(200)发生故障前的输入值和控制值,生成使得被控制设备的实际的输出值与预定时间推移中的输出值的差异逐渐减小的控制值的输出计划,按照生成的输出计划,替代信息处理电路(200)向被控制设备输出控制值。
-
公开(公告)号:CN105026938B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201380071326.7
申请日:2013-02-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R19/00
Abstract: 1PPS信号接收部(101)接收1PPS信号,动作时钟生成部(102)生成动作时钟,时钟偏差测定部(103)对作为动作时钟相对于1PPS信号的频率偏差的时钟偏差进行测定。计数器(105)在1PPS信号的输入时开始进行与动作时钟的时钟周期相应的计数,当结束了到既定的计数完成值为止的计数时完成1个循环的计数,并开始进行下一循环的计数。每当计数器(105)完成1个循环的计数时,采样信号生成部(106)输出采样信号。校正值计算部(110)和变更定时计算部(111)根据时钟偏差变更任意循环的计数完成值而调节采样信号的输出定时。
-
-
-
-
-
-
-
-
-