公开(公告)号：CN115461647A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202080099552.6

申请日：2020-04-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 堀口嵩浩

IPC: G01S13/34

Abstract: 雷达信号处理装置(22)具备：距离速度计算部(23)，其反复取得具有频率随着时间的经过而变化的雷达信号的频率与由观测对象反射的雷达信号的反射波的频率之间的差分频率的差拍信号，使用取得的差拍信号反复计算雷达装置(1)与观测对象之间的距离和相对速度；角度计算部(24)，其使用取得的差拍信号、以及接收反射波的阵列天线(17)所包含的多个接收天线(17‑1)～(17‑N)的配置间隔，计算反射波向阵列天线(17)入射的入射角度；以及判定部(25)，其基于计算出的入射角度、多个距离以及多个相对速度，判定观测对象是检测对象还是起因于电磁噪声的非检测对象。

公开(公告)号：CN116997815A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202280022683.3

申请日：2022-03-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 堀口嵩浩

IPC: G01S7/36

Abstract: 雷达装置(1)具备雷达信号输出部(11)、收发部(15)、差拍信号生成部(18)及信号处理部(22)，雷达信号输出部(11)输出频率以第1啁啾斜率变化且按照第1啁啾周期反复的第1频率调制信号、以及频率以与第1啁啾斜率不同的第2啁啾斜率变化且按照第1啁啾周期反复的第2频率调制信号，在第1频率调制信号中的物标的拍频与第2频率调制信号中的物标的拍频一致、并且第2频率调制信号中的物标的多普勒频率与第2频率调制信号中的物标的多普勒频率一致的情况下，信号处理部(22)将第1频率调制信号中的物标和第2频率调制信号中的物标判定为伪物标。

公开(公告)号：CN118202270A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280068212.6

申请日：2022-09-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 橘川雄亮 ,  堀口嵩浩 ,  福井范行 ,  三本雅

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/34

Abstract: 雷达装置具有：差拍信号生成部(3)，其接受基于接收波的接收信号，生成差拍信号，其中，该接收波是基于发送信号的发送波被观测对象反射而得到的，该发送信号重复频率随着时间经过而变化的线性调频信号，该接收信号与发送信号的线性调频信号对应地重复线性调频信号，该差拍信号具有处于对应关系的发送信号的线性调频信号与接收信号的线性调频信号各自的频率的差分频率；AD转换部(4)，其输出将由差拍信号生成部(3)生成的差拍信号转换成数字数据而成的差拍数据；距离谱计算部(51)，其计算与在信号取得期间内接受的来自AD转换部(4)的多个差拍数据分别对应的多个距离信息谱；干扰对策判定部(52)，其根据距离谱计算部(51)计算出的多个距离信息谱中的干扰判定处理范围的数据求出多个距离信息谱各自的状态值，使用求出的各个距离信息谱的状态值判定干扰对策的需要与否，在干扰对策为要时，输出针对发送信号中的线性调频信号的干扰对策信号；以及距离/速度信息输出部(53)，其在干扰对策判定部(52)将干扰对策判定为否时，根据距离谱计算部(51)计算出的多个距离信息谱中的检测对象频率范围的数据，计算到观测对象为止的距离和与观测对象之间的相对速度并输出。