-
公开(公告)号:CN1111367A
公开(公告)日:1995-11-08
申请号:CN94104253.7
申请日:1994-03-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/19 , G05B11/32 , G05B2219/42055 , G05B2219/42064 , G05B2219/42091
Abstract: 本申请公开了一种用于反馈位置信息的位置控制系统,该位置信息是由用于检测机器可动部件位置的位置检测装置检测的。该系统包括通过设有内部第二控制环11构成的二阶系统位置控制环。通过适当地设置内部控制环增益,能够得到高的响应性能,稳定的控制环以及平滑的响应波形,因此确保机器的无振荡工作。
-
公开(公告)号:CN1055156C
公开(公告)日:2000-08-02
申请号:CN95100738.6
申请日:1995-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H03M1/645 , G01D5/2451
Abstract: 一种绝对位置检测装置,它包括在一个周期内产生一组或多组正弦波和余弦波的正弦波和余弦波发生器;把正弦余弦波发生器产生的输入正弦波和余弦波转换成数字值的模/数转换器。在模/数转换器产生的数字值基础上,利用一个运算器计算误差补偿,包括偏移、振幅和相位误差。在装置中,运算器对在所述误差补偿前或期间通过算术运算求得的诸多相位角中的一个和模/数转换器产生的数字值进行运算,从而无需附加硬件补偿电路,便可获得价格低、可靠性高的绝对位置检测装置。
-
公开(公告)号:CN1070621C
公开(公告)日:2001-09-05
申请号:CN94104253.7
申请日:1994-03-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/19 , G05B11/32 , G05B2219/42055 , G05B2219/42064 , G05B2219/42091
Abstract: 本申请公开了一种用于反馈位置信息的位置控制系统,该位置信息是由用于检测机器可动部件位置的位置检测装置检测的。该系统包括通过设有内部第二控制环11构成的二阶系统位置控制环。通过适当地设置内部控制环增益,能够得到高的响应性能、稳定的控制环以及平滑的响应波形,因此确保机器的无振荡工作。
-
公开(公告)号:CN1117577A
公开(公告)日:1996-02-28
申请号:CN95100738.6
申请日:1995-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01B7/02
CPC classification number: H03M1/645 , G01D5/2451
Abstract: 一种绝对位置检测装置,它包括在一个周期内产生一组或多组正弦波和余弦波的正弦波和余弦波发生器;把正弦余弦波发生器产生的输入正弦波和余弦波转换成数字值的模/数转换器。在模/数转换器产生的数字值基础上,利用一个运算器计算误差补偿,包括偏移、振幅和相位误差。在装置中,运算器对在所述误差补偿前或期间通过算术运算求得的诸多相位角中的一个和模/数转换器产生的数字值进行运算,从而无需附加硬件补偿电路,便可获得价格低、可靠性高的绝对位置检测装置。
-
-
-