公开(公告)号：CN105393180A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201480041282.8

申请日：2014-04-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 谷出新 ,  前田一树

IPC: G05B19/05 ,  G06F19/00

CPC classification number: G05B19/056 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/13174 ,  G05B2219/13186

Abstract: 可编程控制器(200)具有：命令执行引擎部(219)，其执行用户程序而进行运算处理；以及非易失性存储器(215)，其储存运算处理的结果，命令执行引擎部(219)在用户程序中的1周期份的运算处理完结的时刻，转换至不进行新的周期份的运算处理的暂时停止状态，并且将1周期份的运算处理的结果储存至非易失性存储器(215)，在从仿真装置(100)接收到对暂时停止状态的解除进行指示的停止解除指示命令的情况下，将暂时停止状态解除，并且将储存在非易失性存储器(215)中的1周期份的运算处理的结果发送至仿真装置(100)。

公开(公告)号：CN105393180B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201480041282.8

申请日：2014-04-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 谷出新 ,  前田一树

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/056 ,  G05B2219/13004 ,  G05B2219/13174 ,  G05B2219/13186

Abstract: 可编程控制器(200)具有：命令执行引擎部(219)，其执行用户程序而进行运算处理；非易失性存储器(215)，其储存运算处理的结果；以及固件，其对所述可编程控制器的动作进行控制，命令执行引擎部(219)根据固件，在用户程序中的1周期份的运算处理完结的时刻，转换至不进行新的周期份的运算处理的暂时停止状态，并且将1周期份的运算处理的结果储存至非易失性存储器(215)，在从仿真装置(100)接收到对暂时停止状态的解除进行指示的停止解除指示命令的情况下，将暂时停止状态解除，并且将储存在非易失性存储器(215)中的、在所述命令执行引擎部(219)即将转移至所述暂时停止状态前由所述命令执行引擎部(219)进行的1周期份的运算处理的结果发送至仿真装置(100)。