公开(公告)号：CN102052436B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201010178154.1

申请日：2010-05-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐武英和 ,  桥本昭 ,  仲兴起 ,  高石阳介 ,  井上正哉 ,  家泽雅宏

IPC: F16H19/02

Abstract: 本发明提供一种结构简单、能够降低制造成本的直进、旋转机构。1对轴线性马达(1a、1b)平行固定地设置有轴(3a、3b)，在该1对轴线性马达(1a、1b)的可动部(2a、2b)上分别固定作为螺合构件的滚珠螺母(21a、21b)，该滚珠螺母(21a、21b)具有与各轴的中心轴线平行的旋转轴。这些滚珠螺母(21a、21b)分别与1根滚珠丝杠(4)的正引导部(41)和反引导部(42)螺合，但2个部位的引导部在相反方向形成螺纹。通过这样地构成，控制可动部(2a、2b)的动作方向和速度，由此能够同时地控制滚珠丝杠(4)的直进运动和旋转运动。

公开(公告)号：CN102052436A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010178154.1

申请日：2010-05-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐武英和 ,  桥本昭 ,  仲兴起 ,  高石阳介 ,  井上正哉 ,  家泽雅宏

IPC: F16H19/02

Abstract: 本发明提供一种结构简单、能够降低制造成本的直进、旋转机构。1对轴线性马达(1a、1b)平行固定地设置有轴(3a、3b)，在该1对轴线性马达(1a、1b)的可动部(2a、2b)上分别固定作为螺合构件的滚珠螺母(21a、21b)，该滚珠螺母(21a、21b)具有与各轴的中心轴线平行的旋转轴。这些滚珠螺母(21a、21b)分别与1根滚珠丝杠(4)的正引导部(41)和反引导部(42)螺合，但2个部位的引导部在相反方向形成螺纹。通过这样地构成，控制可动部(2a、2b)的动作方向和速度，由此能够同时地控制滚珠丝杠(4)的直进运动和旋转运动。