公开(公告)号：CN103430510B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201180068453.2

申请日：2011-02-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐野修也 ,  小山大辅 ,  今井宏规

IPC: H04L29/08 ,  G06F13/00 ,  G06F13/38 ,  H04L13/08

CPC classification number: G06F12/00 ,  G05B19/44 ,  G06F12/02 ,  G06F12/0292 ,  G06F2213/0038 ,  H04L1/0061 ,  H04L67/12

Abstract: 一种控制装置，其在以规定的通信周期在控制装置之间进行基于串行通信的数据通信的控制系统中被使用，发送部具有：存储器，其对发送至其它控制装置的数据进行存储；以及发送控制部，其生成包含有从存储器获取的数据和存储器存储信息的帧，其中，该存储器存储信息表示数据在其它控制装置的接收部的缓冲存储器中的存储位置，接收部（40）具有：接收控制部（43），其从帧中提取出存储器存储信息和数据；缓冲存储器（45），其对所提取出的数据进行存储；以及数据存储处理部（44），其将提取出的数据存储在由存储器存储信息指定的缓冲存储器（45）的地址中，存储器存储信息对应于作为帧的发送目标的各控制装置而确定，控制装置的控制部每一次从缓冲存储器（45）的针对各个其它控制装置固定设定的地址中读取出其它控制装置的数据。

公开(公告)号：CN118435517A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202280082965.2

申请日：2022-03-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 斋田裕介 ,  今井宏规

IPC: H02P29/00

Abstract: 程序使与用于按照接收到的指令对伺服电动机进行驱动的伺服放大器(22)连接的状态控制装置(10)作为下述部分起作用：取得部(11)，其作为包含指令的与向用于对伺服电动机进行驱动的伺服放大器(22)的输入不同的值，而取得应该在伺服放大器(22)的存储器中设定的设定值；接收控制部(13)，其使伺服放大器(22)接收指令；以及状态控制部(14)，其通过在按照接收到的指令进行动作的伺服放大器(22)中设定由取得部(11)取得的设定值，从而对伺服放大器(22)的状态进行控制。

公开(公告)号：CN103430510A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201180068453.2

申请日：2011-02-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐野修也 ,  小山大辅 ,  今井宏规

IPC: H04L29/08 ,  G06F13/00 ,  G06F13/38 ,  H04L13/08

CPC classification number: G06F12/00 ,  G05B19/44 ,  G06F12/02 ,  G06F12/0292 ,  G06F2213/0038 ,  H04L1/0061 ,  H04L67/12

Abstract: 一种控制装置，其在以规定的通信周期在控制装置之间进行基于串行通信的数据通信的控制系统中被使用，发送部具有：存储器，其对发送至其它控制装置的数据进行存储；以及发送控制部，其生成包含有从存储器获取的数据和存储器存储信息的帧，其中，该存储器存储信息表示数据在其它控制装置的接收部的缓冲存储器中的存储位置，接收部（40）具有：接收控制部（43），其从帧中提取出存储器存储信息和数据；缓冲存储器（45），其对所提取出的数据进行存储；以及数据存储处理部（44），其将提取出的数据存储在由存储器存储信息指定的缓冲存储器（45）的地址中，存储器存储信息对应于作为帧的发送目标的各控制装置而确定，控制装置的控制部每一次从缓冲存储器（45）的针对各个其它控制装置固定设定的地址中读取出其它控制装置的数据。