公开(公告)号：CN116802573A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202180092193.6

申请日：2021-02-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 于本裕之介 ,  鱼住诚二

IPC: G05B19/4093

Abstract: 加工程序修正装置(11)对通过工作机械使刀具移动的路径即刀具路径进行校正，由此对用于通过工作机械实施加工的加工程序(4)进行修正。加工程序修正装置(11)具有：第1特征量计算部(12)，其关于表示工作机械的控制周期中的刀具的位置的指令点，求出表示刀具路径上的指令点的特征的第1特征量；类似点计算部(13)，其从在与刀具路径的行进方向不同的方向上排列的多个刀具路径，对进行校正的对象路径和与对象路径相邻的相邻路径进行提取，基于对象路径的指令点的第1特征量和相邻路径的指令点的第1特征量，从相邻路径的多个指令点中求出与对象路径的指令点类似的指令点即类似点；以及校正部(14)，其基于类似点而校正对象路径。

公开(公告)号：CN118696495A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202280088744.6

申请日：2022-01-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 于本裕之介 ,  西野慎哉

IPC: H02P29/00

Abstract: 在基于加速时间常数和减速时间常数，生成向对驱动轴进行驱动的电动机的控制信号的电动机控制装置(10A)中，具有：同步动作指令提取部(11)，其从加工程序(2)中提取针对同步的多个驱动轴连续地指定定值控制的程序块，对程序块所包含的同步动作指令进行提取；动作状态计算部(12)，其基于加速时间常数及减速时间常数，对通过加工程序(2)执行的加工的动作时间及消耗能量进行计算；最佳参数计算部(14)，其分别针对同步动作指令，对驱动轴的动作时间小于或等于表示动作时间的容许时间的容许动作时间、且消耗能量成为最小的加速时间常数及减速时间常数进行计算而作为最佳参数；以及电动机控制部(15)，其基于最佳参数，生成向电动机的控制信号。