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公开(公告)号:CN102084218A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:CN200980126802.4
申请日:2009-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 图像处理装置(3)由图像信息获取部(31)、变化量算出部(32)、以及环境检测部(34)构成,图像信息获取部(31)以预定的采样间隔连续获取由设置在车辆上的侧方照相机(2a)、(2b)拍摄的侧方物体的图像,变化量算出部(32)从由图像信息获取部(31)获取的至少2个图像算出图像的变化量,环境检测部(34)根据由变化量算出部(32)算出的图像的变化量来检测车辆周边的行驶环境。