公开(公告)号：CN105814451A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480067099.5

申请日：2014-05-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 崎村武司 ,  柳泽隆行 ,  三轮佳史

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/58 ,  H01S3/00

CPC classification number: G01S7/4815 ,  G01S17/58 ,  G01S17/95 ,  H01S3/005 ,  H01S3/0085 ,  H01S3/06754 ,  H01S3/2391 ,  H01S3/302 ,  H01S5/0617 ,  Y02A90/19

Abstract: 激光雷达装置具有：多个CW激光光源(1)，其振荡出频率不同的激光；多个分光耦合器(2)，其对振荡出的激光进行分支；多个光调制器(3)，其对分支出的一个激光进行调制；合光耦合器(4)，其对调制后的激光进行混合；合光耦合器(5)，其对分支出的另一个激光进行混合；发送接收光学系统(8)，其射出由合光耦合器(4)输出的混合光，并接收目标引起的散射光；合光耦合器(10)，其对接收到的散射光和由合光耦合器(5)输出的混合光进行混合；光检测器(11)，其从由合光耦合器(10)输出的混合光中检测差频信号；信息处理装置(12)，其从检测出的差频信号中提取与目标有关的信息；以及衍射光栅(9)，其配置在发送接收光学系统(8)的前方/后方，根据入射光的角度和频率，向特定方向射出该入射光。