公开(公告)号：CN107003658A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480083559.3

申请日：2014-11-26

Applicant: 三菱电机工程技术株式会社

Inventor： 林田高志 ,  松下浩延 ,  清水隆纪 ,  片山笃

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/418 ,  G05B2219/31048 ,  G06F3/14 ,  G06K9/00671 ,  Y02P90/04

Abstract: 本发明的作业辅助系统、作业辅助装置以及作业辅助方法包括：特征图像登录部(31)，该特征图像登录部(31)将能识别产品的该产品中的三处以上的特征图像与该各处的位置关系一起进行登录；辅助信息登录部(32)，该辅助信息登录部(32)对针对产品的作业辅助信息的显示位置进行登录；图像获取部(33)，该图像获取部(33)获取由拍摄装置(1)拍摄到的拍摄图像；位置确定部(34)，该位置确定部(34)对拍摄图像和特征图像进行比对，根据该拍摄图像的进行比对的各处的位置关系来确定该拍摄图像上的产品位置；投影位置计算部(35)，该投影位置计算部(35)根据由位置确定部(34)确定出的产品的位置以及登录在辅助信息登录部(32)中的作业辅助信息的显示位置来计算该作业辅助信息的投影位置；投影图像生成部(36)，该投影图像生成部(36)生成将作业辅助信息配置到由投影位置计算部(35)算出的投影位置得到的投影图像；以及投影图像输出部(37)，该投影图像输出部(37)将由投影图像生成部(36)生成的投影图像输出到投影机(2)。

公开(公告)号：CN107003658B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201480083559.3

申请日：2014-11-26

Applicant: 三菱电机工程技术株式会社

Inventor： 林田高志 ,  松下浩延 ,  清水隆纪 ,  片山笃

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明的作业辅助系统、作业辅助装置以及作业辅助方法包括：特征图像登录部(31)，该特征图像登录部(31)将能识别产品的该产品中的三处以上的特征图像与该各处的位置关系一起进行登录；辅助信息登录部(32)，该辅助信息登录部(32)对针对产品的作业辅助信息的显示位置进行登录；图像获取部(33)，该图像获取部(33)获取由拍摄装置(1)拍摄到的拍摄图像；位置确定部(34)，该位置确定部(34)对拍摄图像和特征图像进行比对，根据该拍摄图像的进行比对的各处的位置关系来确定该拍摄图像上的产品位置；投影位置计算部(35)，该投影位置计算部(35)根据由位置确定部(34)确定出的产品的位置以及登录在辅助信息登录部(32)中的作业辅助信息的显示位置来计算该作业辅助信息的投影位置；投影图像生成部(36)，该投影图像生成部(36)生成将作业辅助信息配置到由投影位置计算部(35)算出的投影位置得到的投影图像；以及投影图像输出部(37)，该投影图像输出部(37)将由投影图像生成部(36)生成的投影图像输出到投影机(2)。