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公开(公告)号：CN102328869B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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公开(公告)号：CN102328869A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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公开(公告)号：CN103359600B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310059758.8
申请日：2013-02-26
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供跌倒检测装置以及乘客输送机的跌倒检测装置，能够简单地设置在裙板内部，能够可靠地检测利用者的跌倒。该跌倒检测装置具有：开口部，其设于能够监视裙板的梳齿板部分的位置；激光透过窗，其设于开口部的背面侧；以及激光扫描传感器单元，其设置在激光透过窗的背面侧的裙板内，激光扫描传感器单元具有：框体，其与激光透过窗对应的部分敞开；激光扫描型距离传感器，其设于框体内，射出激光光束；发送部，其设于激光扫描型距离传感器，朝向激光透过窗发送激光光束；接收部，其设于激光扫描型距离传感器，接收通过激光透过窗而反射过来的激光光束；以及隔离板，其设于发送部与接收部之间，使得不会由于裙板内部的反射而到达接收部。
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公开(公告)号：CN102992163B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210328335.7
申请日：2012-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种滞留度检测装置以及乘客输送机，利用通过观察利用者的脚步来检测跌倒的装置，根据利用者的人数（占有率）和步行速度检测出入口附近的滞留度。该滞留度检测装置具有扫描型距离传感器（7），该扫描型距离传感器（7）向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，扫描型距离传感器（7）被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。
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公开(公告)号：CN102328870A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110192703.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B29/00
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，通过将所设置的激光扫描传感器的最佳高度设为8～11cm而可靠地检测跌倒状态。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器设于下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束，其被设置为距地面为8～11cm的高度，并存储测定到的针对每个角度的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103359600A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310059758.8
申请日：2013-02-26
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供跌倒检测装置以及乘客输送机的跌倒检测装置，能够简单地设置在裙板内部，能够可靠地检测利用者的跌倒。该跌倒检测装置具有：开口部，其设于能够监视裙板的梳齿板部分的位置；激光透过窗，其设于开口部的背面侧；以及激光扫描传感器单元，其设置在激光透过窗的背面侧的裙板内，激光扫描传感器单元具有：框体，其与激光透过窗对应的部分敞开；激光扫描型距离传感器，其设于框体内，射出激光光束；发送部，其设于激光扫描型距离传感器，朝向激光透过窗发送激光光束；接收部，其设于激光扫描型距离传感器，接收通过激光透过窗而反射过来的激光光束；以及隔离板，其设于发送部与接收部之间，使得不会由于裙板内部的反射而到达接收部。
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公开(公告)号：CN102992163A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210328335.7
申请日：2012-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种滞留度检测装置以及乘客输送机，利用通过观察利用者的脚步来检测跌倒的装置，根据利用者的人数（占有率）和步行速度检测出入口附近的滞留度。该滞留度检测装置具有扫描型距离传感器（7），该扫描型距离传感器（7）向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，扫描型距离传感器（7）被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。
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公开(公告)号：CN102476774A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110242751.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供跌倒检测装置及乘客输送机，在传感器罩被异物罩住的情况下，也不会进行错误检测。跌倒检测装置具有设置在乘客输送机的出入口附近并射出激光光束的扫描型距离传感器，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对设定的检测区域内的数据，计算关于数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下时，计算区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态，计算到物体的距离，如果到物体的距离为扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上，则作为异物检出而检测出故障。
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公开(公告)号：CN102476774B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110242751.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供跌倒检测装置及乘客输送机，在传感器罩被异物罩住的情况下，也不会进行错误检测。跌倒检测装置具有设置在乘客输送机的出入口附近并射出激光光束的扫描型距离传感器，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对设定的检测区域内的数据，计算关于数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下时，计算区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态，计算到物体的距离，如果到物体的距离为扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上，则作为异物检出而检测出故障。
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公开(公告)号：CN102328870B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110192703.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B29/00
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，通过将所设置的激光扫描传感器的最佳高度设为8～11cm而可靠地检测跌倒状态。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器设于下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束，其被设置为距地面为8～11cm的高度，并存储测定到的针对每个角度的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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