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公开(公告)号：CN112368544A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980042012.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 三美电机株式会社
Inventor： 须藤觉
IPC: G01C3/06
Abstract: 测距摄像机(1)具备：第一光学系统(OS1)，其用于形成第一被摄体像；第二光学系统(OS2)，其用于形成第二被摄体像；摄像部(S)，其用于拍摄第一被摄体像和第二被摄体像；以及距离计算部(4)，其用于基于由摄像部(S)拍摄到的第一被摄体像的倍率与第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到被摄体(100)的距离的第一候选，并且基于第一被摄体像与第二被摄体像之间的平移视差来计算到被摄体(100)的距离的第二候选。距离计算部(4)按照规定的条件选择第一候选和第二候选中的某一方来作为到被摄体(100)的距离。
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公开(公告)号：CN112368544B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201980042012.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 三美电机株式会社
Inventor： 须藤觉
IPC: G01C3/06
Abstract: 测距摄像机(1)具备：第一光学系统(OS1)，其用于形成第一被摄体像；第二光学系统(OS2)，其用于形成第二被摄体像；摄像部(S)，其用于拍摄第一被摄体像和第二被摄体像；以及距离计算部(4)，其用于基于由摄像部(S)拍摄到的第一被摄体像的倍率与第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到被摄体(100)的距离的第一候选，并且基于第一被摄体像与第二被摄体像之间的平移视差来计算到被摄体(100)的距离的第二候选。距离计算部(4)按照规定的条件选择第一候选和第二候选中的某一方来作为到被摄体(100)的距离。
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公开(公告)号：CN112585423A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980052688.9
申请日：2019-10-07
Applicant: 三美电机株式会社
Inventor： 须藤觉
IPC: G01C3/06
Abstract: 测距摄像机(1)具备：第一摄像系统(IS1)，其用于获取第一图像；第二摄像系统(IS2)，其用于获取第二图像；以及尺寸获取部(3)，其通过测定第一图像中的第一被摄体像的多个特征点之间的距离来获取第一被摄体像的尺寸，并且测定与第一被摄体像的多个特征点分别对应的、第二被摄体像的多个特征点之间的距离，由此获取第二被摄体像的尺寸。尺寸获取部(3)仅在与第一图像对应的第一摄影区域同与第二图像对应的第二摄影区域能够重叠的、第二图像的搜索区域中，在极线上进行搜索，由此检测第二被摄体像的多个特征点。
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公开(公告)号：CN112424566B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201980047903.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 三美电机株式会社
Inventor： 须藤觉
Abstract: 测距摄像机(1)具备：第一摄像系统(IS1)，其用于获取包括第一被摄体像的第一图像；第二摄像系统(IS2)，其用于获取包括第二被摄体像的第二图像；尺寸获取部(3)，其用于检测第一图像中的第一被摄体像的多个特征点，测定该特征点之间的距离，由此获取第一被摄体像的尺寸，并且通过利用极线来检测与第一被摄体像的多个特征点分别对应的、第二图像中的第二被摄体像的多个特征点，测定该特征点间的距离，由此获取第二被摄体像的尺寸；以及距离计算部(5)，其用于基于第一被摄体像的倍率与第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到被摄体(100)的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111492201A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201880081992.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 三美电机株式会社
Abstract: 测距摄像机(1)具备：第一光学系统(OS1)，其用于将来自被摄体(100)的光进行聚光来形成第一被摄体像；第二光学系统(OS2)，其用于将来自被摄体(100)的光进行聚光来形成第二被摄体像；摄像部(S)，其用于拍摄由第一光学系统(OS1)形成的第一被摄体像和由第二光学系统(OS2)形成的第二被摄体像；以及距离计算部(4)，其用于基于由摄像部(S)拍摄到的第一被摄体像和第二被摄体像来计算到被摄体(100)的距离。距离计算部(4)基于第一被摄体像的倍率与第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到被摄体(100)的距离。
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公开(公告)号：CN110998228A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880051058.5
申请日：2018-02-23
Applicant: 三美电机株式会社
IPC: G01C3/32
Abstract: 一种测距照相机(1)包括：第一光学系统(OS1)，用于收集来自被摄体(100)的光以形成第一被摄体图像；第二光学系统(OS2)，用于收集来自被摄体(100)的光以形成第二被摄体图像；摄像部(S)，用于对第一光学系统(OS1)形成的第一被摄体图像和第二光学系统(OS2)形成的第二被摄体图像进行摄像；以及距离计算部(4)，用于基于摄像部(S)摄像得到的第一被摄体图像和第二被摄体图像来计算到被摄体(100)的距离。第一光学系统(OS1)和第二光学系统(OS2)被配置成使得：第一被摄体图像的倍率的与到被摄体(100)的距离相对应的变化不同于第二被摄体图像的倍率的与到被摄体(100)的距离相对应的变化。
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公开(公告)号：CN112585423B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201980052688.9
申请日：2019-10-07
Applicant: 三美电机株式会社
Inventor： 须藤觉
IPC: G01C3/06
Abstract: 测距摄像机(1)具备：第一摄像系统(IS1)，其用于获取第一图像；第二摄像系统(IS2)，其用于获取第二图像；以及尺寸获取部(3)，其通过测定第一图像中的第一被摄体像的多个特征点之间的距离来获取第一被摄体像的尺寸，并且测定与第一被摄体像的多个特征点分别对应的、第二被摄体像的多个特征点之间的距离，由此获取第二被摄体像的尺寸。尺寸获取部(3)仅在与第一图像对应的第一摄影区域同与第二图像对应的第二摄影区域能够重叠的、第二图像的搜索区域中，在极线上进行搜索，由此检测第二被摄体像的多个特征点。
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公开(公告)号：CN111492201B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201880081992.1
申请日：2018-12-03
Applicant: 三美电机株式会社
Abstract: 测距摄像机(1)具备：第一光学系统(OS1)，其用于将来自被摄体(100)的光进行聚光来形成第一被摄体像；第二光学系统(OS2)，其用于将来自被摄体(100)的光进行聚光来形成第二被摄体像；摄像部(S)，其用于拍摄由第一光学系统(OS1)形成的第一被摄体像和由第二光学系统(OS2)形成的第二被摄体像；以及距离计算部(4)，其用于基于由摄像部(S)拍摄到的第一被摄体像和第二被摄体像来计算到被摄体(100)的距离。距离计算部(4)基于第一被摄体像的倍率与第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到被摄体(100)的距离。
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公开(公告)号：CN112424566A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047903.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 三美电机株式会社
Inventor： 须藤觉
Abstract: 测距摄像机(1)具备：第一摄像系统(IS1)，其用于获取包括第一被摄体像的第一图像；第二摄像系统(IS2)，其用于获取包括第二被摄体像的第二图像；尺寸获取部(3)，其用于检测第一图像中的第一被摄体像的多个特征点，测定该特征点之间的距离，由此获取第一被摄体像的尺寸，并且通过利用极线来检测与第一被摄体像的多个特征点分别对应的、第二图像中的第二被摄体像的多个特征点，测定该特征点间的距离，由此获取第二被摄体像的尺寸；以及距离计算部(5)，其用于基于第一被摄体像的倍率与第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到被摄体(100)的距离。
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