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公开(公告)号:CN100468005C
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200410006859.X
申请日:2004-02-20
Applicant: 三星电机株式会社
IPC: G01C17/32
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 用于找出补偿倾斜的电子罗盘中的俯角的方法。该方法找出适合于当前环境中的俯角以便当测量补偿倾斜的电子罗盘的方位角时,计算更精确的方位角。用于使用包含双轴地磁传感器的电子罗盘,找出指定环境中的最佳俯角的方法包括步骤:a)将表示地磁传感器的水平状态的预定方位角设置成参考方位角;b)如果在该参考方位角的基础上,使该电子罗盘稍微倾斜,在预定俯角搜索范围内,使俯角“λ”逐步增加,并计算与各个俯角有关的方位角;c)将所计算的方位角与该指定参考方位角进行比较,并从所计算的方位角找出最接近于该参考方位角的一个方位角;以及d)将应用到所找出的方位角上的俯角设置成与相应的俯角有关的特定的俯角,以便能在所计算的俯角的基础上,由包含双轴地磁传感器的补偿倾斜的电子罗盘检测出更精确的方位角。
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公开(公告)号:CN1627040A
公开(公告)日:2005-06-15
申请号:CN200410006859.X
申请日:2004-02-20
Applicant: 三星电机株式会社
IPC: G01C17/32
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 用于找出补偿倾斜的电子罗盘中的俯角的方法。该方法找出适合于当前环境中的俯角以便当测量补偿倾斜的电子罗盘的方位角时,计算更精确的方位角。用于使用包含双轴地磁传感器的电子罗盘,找出指定环境中的最佳俯角的方法包括步骤:a)将表示地磁传感器的水平状态的预定方位角设置成参考方位角;b)如果在该参考方位角的基础上,使该电子罗盘稍微倾斜,在预定俯角搜索范围内,使俯角“λ”逐步增加,并计算与各个俯角有关的方位角;c)将所计算的方位角与该指定参考方位角进行比较,并从所计算的方位角找出最接近于该参考方位角的一个方位角;以及d)将应用到所找出的方位角上的俯角设置成与相应的俯角有关的特定的俯角,以便能在所计算的俯角的基础上,由包含双轴地磁传感器的补偿倾斜的电子罗盘检测出更精确的方位角。
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公开(公告)号:CN1624425A
公开(公告)日:2005-06-08
申请号:CN200410001581.7
申请日:2004-01-13
Applicant: 三星电机株式会社
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 一种用在电子罗盘内的自动校准方法。使用该自动校准方法,电子罗盘通过在预定的周期期间检测地磁轴的一次旋转来自动计算和校正地磁信号的偏移和标度值。电子罗盘在当从地磁传感器收到地磁数据时计算方位角,并使用接收到的地磁数据找到该地磁传感器的单独的轴的传感器信号的最大和最小值以使得它能够校正或校准方位角的偏差。当校准所耗费的时间等于或短于最大校准有效时间时,电子罗盘确定所检测的输入信号的当前状态是否表示一预定稳态流。如果该当前状态表示稳态流,同时收到表示该地磁传感器的一次旋转的信号,并且校准所耗费的时间比预定的最小校准有效时间长,则电子罗盘使用该最大和最小值来计算偏移和标度值并存储计算出的偏移和标度值。
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公开(公告)号:CN100539430C
公开(公告)日:2009-09-09
申请号:CN03160114.6
申请日:2003-09-26
Applicant: 三星电机株式会社
Abstract: 用在电子罗盘中的信号处理器,用于控制在模拟信号过程中生成的偏移电压以及自动控制放大增益。在信号处理器中,模拟信号处理器52放大信号Sx和Sy,并控制在放大过程中生成的偏移电压和振幅A。模拟/数字(AD)转换器53将来自模拟信号处理器52的模拟信号Vadcx和Vadcy转换成数字信号。数字信号处理器54测量与来自AD转换53的数字信号有关的最大值Vadc_max和最小值Vadc_min,并基于Vadc_max和最小值Vadc_min,将偏移控制信号Soc和增益控制信号Sgc输出给模拟信号处理器52。信号处理器能将即将输入AD转换器的信号的电平保持在基准电压范围内。
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公开(公告)号:CN1854763A
公开(公告)日:2006-11-01
申请号:CN200510132830.0
申请日:2005-12-22
Applicant: 三星电机株式会社
Abstract: 本发明涉及使用双轴地磁传感器和加速度传感器来补偿倾斜的方法及其装置。通过使用这样的原理,即,在双轴地磁传感器的一个轴垂直竖立的状态下测量的地磁场值与Z轴地磁场值相同,可以通过使用双轴地磁传感器的两个轴来求得Z轴地磁场值。从而,可以容易地计算出方位角,因此可以补偿由倾斜改变的方位角。因此,其效果是,即使发生倾斜,也总是可以输出不变的方位角。此外,当双轴地磁传感器和加速度传感器的模块被用于移动设备中时,通过用户垂直竖立或上下旋转移动设备的简单动作,双轴地磁传感器可以自动测量三个轴的地磁场值。因此,其效果是,通过补偿由倾斜改变的方位角,总是可以输出不变的方位角。
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公开(公告)号:CN100451546C
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200410001581.7
申请日:2004-01-13
Applicant: 三星电机株式会社
CPC classification number: G01C17/38
Abstract: 一种用在电子罗盘内的自动校准方法。使用该自动校准方法,电子罗盘通过在预定的周期期间检测地磁轴的一次旋转来自动计算和校正地磁信号的偏移和标度值。电子罗盘在当从地磁传感器收到地磁数据时计算方位角,并使用接收到的地磁数据找到该地磁传感器的单独的轴的传感器信号的最大和最小值以使得它能够校正或校准方位角的偏差。当校准所耗费的时间等于或短于最大校准有效时间时,电子罗盘确定所检测的输入信号的当前状态是否表示一预定稳态流。如果该当前状态表示稳态流,同时收到表示该地磁传感器的一次旋转的信号,并且校准所耗费的时间比预定的最小校准有效时间长,则电子罗盘使用该最大和最小值来计算偏移和标度值并存储计算出的偏移和标度值。
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公开(公告)号:CN1573287A
公开(公告)日:2005-02-02
申请号:CN03160114.6
申请日:2003-09-26
Applicant: 三星电机株式会社
Abstract: 用在电子罗盘中的信号处理器,用于控制在模拟信号过程中生成的偏移电压以及自动控制放大增益。在信号处理器中,模拟信号处理器52放大信号Sx和Sy,并控制在放大过程中生成的偏移电压和振幅A。模拟/数字(AD)转换器53将来自模拟信号处理器52的模拟信号Vadcx和Vadcy转换成数字信号。数字信号处理器54测量与来自AD转换53的数字信号有关的最大值Vadc_max和最小值Vadc_min,并基于Vadc_max和最小值Vadc_min,将偏移控制信号Soc和增益控制信号Sgc输出给模拟信号处理器52。信号处理器能将即将输入AD转换器的信号的电平保持在基准电压范围内。
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