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公开(公告)号：CN102402687B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201010281512.1
申请日：2010-09-13
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
Abstract: 提供了一种基于深度信息的刚体部件方向检测方法和装置，所述方法包括：对由深度相机捕捉的输入图像的预定像素计算突出度特征；通过计算的突出度特征获得输入图像的突出度特征图像；寻找突出度特征图像上的具有显著突出度特征的种子；通过种子的生长来产生突出区域；以及基于产生的突出区域进行刚体部件方向检测并获得刚体部件方向。
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公开(公告)号：CN101996401B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN200910168294.8
申请日：2009-08-24
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于强度图像和深度图像的目标分析方法及设备。所述设备包括：主体部件检测单元，从目标的强度图像中检测目标的主体部件；前景分割单元，基于检测到的主体部件中的强度值计算强度阈值，使用该强度阈值将强度图像转换为二值图，并使用所述二值图对目标的深度图像进行掩模，以获得掩模深度图像；活动部件检测单元，从掩模深度图像中检测目标的活动部件。
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公开(公告)号：CN102136139B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201010105504.1
申请日：2010-01-22
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种目标姿态分析装置，包括：特征数据库存储模块，用于存储特征数据库，特征数据库包括至少一个特征类别；特征测试器，将接收的图像数据的目标的特征与存储在特征数据库存储模块中的特征数据库的特征类别进行并行测试，以从特征数据库中选择至少一个特征组；显著特征选择器，根据所述至少一个特征组的有效性指示参数对所述至少一个特征组进行评估，以选择显著特征集合；显著特征检测器，基于显著特征集合对输入的图像执行特征检测，确定输入的图像中是否存在显著特征集合中的特征，以获得输入图像的显著特征检测结果；姿态推算模块，根据显著特征检测结果执行姿态估计。
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公开(公告)号：CN102129569B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201010004771.X
申请日：2010-01-20
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
IPC: G06K9/66
Abstract: 提供一种基于多尺度对比特征的对象检测设备和方法。所述对象检测设备包括：输入单元，用于输入被检测图像；基于多尺度对比特征的学习机，用于对关于所述对象的训练样本进行多尺度对比特征提取，并对提取的特征应用统计学习处理；分类器加载单元，用于根据所述基于多尺度对比特征的学习机的统计学习处理结果来构建分类器；检测单元，用于利用由分类器加载单元构建的分类器对由输入单元输入的被检测图像进行对象检测，其中，所述多尺度对比特征用于指示图像中多个相关矩形区域之间在不同尺度下关于特定图像属性的对比关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101989326B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN200910161452.7
申请日：2009-07-31
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00369
Abstract: 本发明提供一种人体姿态识别方法和装置。所述装置包括：输入模块，捕获人体姿态，形成输入图像；预处理模块，将输入图像归一化为固定大小，产生形状独立的采样；训练模块，在训练阶段使用统计学习方法进行采样数据的维度降低，以获得投影变换矩阵，并构建最近邻分类器；特征提取模块，根据投影变换矩阵分别在训练阶段和人体姿态识别阶段从采样数据提取有区别的姿态特征；模板数据库构建模块，根据在训练阶段中提取的有区别的姿态特征构建姿态模板数据库；搜索模块，通过最近邻分类器将在人体姿态识别阶段中提取的有区别的姿态特征与姿态模板数据库中的姿态模板比较，以进行人体姿态匹配；输出模块，输出最佳匹配的姿态，并重新定位虚拟人体模型。
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公开(公告)号：CN102402687A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010281512.1
申请日：2010-09-13
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
Abstract: 提供了一种基于深度信息的刚体部件方向检测方法和装置，所述方法包括：对由深度相机捕捉的输入图像的预定像素计算突出度特征；通过计算的突出度特征获得输入图像的突出度特征图像；寻找突出度特征图像上的具有显著突出度特征的种子；通过种子的生长来产生突出区域；以及基于产生的突出区域进行刚体部件方向检测并获得刚体部件方向。
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公开(公告)号：CN102136139A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010105504.1
申请日：2010-01-22
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 提供了一种目标姿态分析装置，包括：特征数据库存储模块，用于存储特征数据库，特征数据库包括至少一个特征类别；特征测试器，将接收的图像数据的目标的特征与存储在特征数据库存储模块中的特征数据库的特征类别进行并行测试，以从特征数据库中选择至少一个特征组；显著特征选择器，根据所述至少一个特征组的有效性指示参数对所述至少一个特征组进行评估，以选择显著特征集合；显著特征检测器，基于显著特征集合对输入的图像执行特征检测，确定输入的图像中是否存在显著特征集合中的特征，以获得输入图像的显著特征检测结果；姿态推算模块，根据显著特征检测结果执行姿态估计。
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公开(公告)号：CN102129569A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010004771.X
申请日：2010-01-20
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
IPC: G06K9/66
Abstract: 提供一种基于多尺度对比特征的对象检测设备和方法。所述对象检测设备包括：输入单元，用于输入被检测图像；基于多尺度对比特征的学习机，用于对关于所述对象的训练样本进行多尺度对比特征提取，并对提取的特征应用统计学习处理；分类器加载单元，用于根据所述基于多尺度对比特征的学习机的统计学习处理结果来构建分类器；检测单元，用于利用由分类器加载单元构建的分类器对由输入单元输入的被检测图像进行对象检测，其中，所述多尺度对比特征用于指示图像中多个相关矩形区域之间在不同尺度下关于特定图像属性的对比关系。
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公开(公告)号：CN101989326A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910161452.7
申请日：2009-07-31
Applicant: 三星电子株式会社 , 北京三星通信技术研究有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00369
Abstract: 提供一种人体姿态识别方法和装置。所述装置包括：输入模块，捕获人体姿态，形成输入图像；预处理模块，将输入图像归一化为固定大小，产生形状独立的采样；训练模块，在训练阶段使用统计学习方法进行采样数据的维度降低，以获得投影变换矩阵，并构建最近邻分类器；特征提取模块，根据投影变换矩阵分别在训练阶段和人体姿态识别阶段从采样数据提取有区别的姿态特征；模板数据库构建模块，根据在训练阶段中提取的有区别的姿态特征构建姿态模板数据库；搜索模块，通过最近邻分类器将在人体姿态识别阶段中提取的有区别的姿态特征与姿态模板数据库中的姿态模板比较，以进行人体姿态匹配；输出模块，输出最佳匹配的姿态，并重新定位虚拟人体模型。
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