公开(公告)号：CN113613851B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202080018706.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： T.托桑 ,  E.米歇尔 ,  B.艾斯纳 ,  许镇旭 ,  B.李 ,  李大源 ,  V.伊斯勒 ,  S.商 ,  D.李

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/02

Abstract: 一种用于估计工具的轨迹的装置，可以包括：存储指令的存储器；以及处理器，被配置为执行指令以：接收由工具对目标对象执行的任务；接收目标对象的灰度图像和深度图像；以及经由基于从目标对象的点云模型生成的被标记的工具轨迹训练的像素到规划神经网络，从灰度图像和深度图像估计用于执行任务的工具轨迹。

公开(公告)号：CN113613851A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202080018706.4

申请日：2020-03-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： T.托桑 ,  E.米歇尔 ,  B.艾斯纳 ,  许镇旭 ,  B.李 ,  李大源 ,  V.伊斯勒 ,  S.商 ,  D.李

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/02

Abstract: 一种用于估计工具的轨迹的装置，可以包括：存储指令的存储器；以及处理器，被配置为执行指令以：接收由工具对目标对象执行的任务；接收目标对象的灰度图像和深度图像；以及经由基于从目标对象的点云模型生成的被标记的工具轨迹训练的像素到规划神经网络，从灰度图像和深度图像估计用于执行任务的工具轨迹。