公开(公告)号：CN119998775A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202380071376.9

申请日：2023-07-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东灿 ,  边东南 ,  申宰旭 ,  黄陈英 ,  廓世珍 ,  李根镐

IPC: G06F3/04842 ,  G06F3/04817 ,  H04W4/80 ,  A47L9/28 ,  H04M1/72409 ,  G05D1/43 ,  G05D1/622 ,  G06Q50/10

Abstract: 提供了一种通过使用空间信息来控制电子装置的方法和一种使用空间信息的电子装置。该方法包括：基于关于包括至少一个对象的空间的空间信息和电子装置被设置为执行的任务，从位于与任务对应的空间中的对象中选择阻碍任务的对象，向电子装置的用户提供与关于选择的对象的属性信息对应的对象移动引导信息，基于与对象移动引导信息对应的用户的响应来确定用于执行任务的移动路径，以及根据确定的移动路径驱动电子装置。

公开(公告)号：CN119948537A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380061053.1

申请日：2023-10-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 边东南 ,  金东灿 ,  申宰旭 ,  黄陈英 ,  廓世珍 ,  李根镐

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/11 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G01J1/02 ,  A47L9/28

Abstract: 提供了一种用于使用空间信息来训练对象识别模型的方法。该方法包括以下步骤：获得包括与空间中的多个点对应的照度信息的空间信息，从空间信息获得与多个点中的至少一个点对应的照度信息，通过使用获得的照度信息和捕获的至少一个点的图像来获得训练数据，以及使用训练数据来训练用于对象识别的神经网络模型。

公开(公告)号：CN119698639A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202380059479.3

申请日：2023-09-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 申宰旭 ,  金东灿 ,  边东南 ,  黄陈英 ,  廓世珍 ,  李根镐

IPC: G06T19/20 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/11 ,  G06T15/04 ,  G06T17/05 ,  G06T7/30

Abstract: 一种用于服务器提供个性化空间图的方法可包括以下步骤：获取预先生成并包括表示关于空间的空间信息的第一图特征的第一空间图；获取基于空间测量的传感器数据生成的第二空间图，其中，第二空间图包括第二图特征；从第一图特征和第二图特征中选择用于图对齐的图特征；基于选择的图特征将第一空间图和第二空间图对齐；识别空间中的在第一空间图与第二空间图之间存在差异的局部区域；以及通过基于第二图特征确定关于局部区域的空间信息来生成个性化空间图。

公开(公告)号：CN119173918A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202380034944.8

申请日：2023-04-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： I·崔 ,  金东灿 ,  黄陈英 ,  边东南

IPC: G06V30/148 ,  G06V30/146 ,  G06V10/24 ,  G06V20/64 ,  G06N20/00

Abstract: 一种方法包括：获得包括具有非平坦形状的表面的对象的第一图像；通过将所述第一图像应用于第一人工智能模型，将与所述表面对应的区域识别为感兴趣区域；通过将所述第一图像应用于第二AI模型来获得关于所述对象的三维(3D)形状类型的数据；基于所述区域和所述数据获得与所述对象、所述表面或所述第一相机相关的3D参数的值的集合；基于所述3D参数的所述值的集合来估计所述表面的所述非平坦形状；以及通过对所述表面执行透视变换来获得其中所述表面的非平坦形状被平坦化的平坦表面图像。