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公开(公告)号：CN119137933A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380040832.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H04N13/271 , H04N13/239 , H04N13/257 , H04N13/128 , H04N13/254 , G06N20/00
Abstract: 提供了一种增强现实装置及其操作方法，该装置及方法基于由IMU传感器测量的重力方向来校正深度值，以便在没有额外硬件模块的情况下获取具有高精度的深度图。根据本公开的一个实施例的增强现实装置可从使用相机获取的图像获取深度图，从深度图获取至少一个像素的法向量，基于由惯性测量单元IMU传感器测量的重力方向来校正至少一个像素的法向量的方向，并基于修改后的法向量的方向来校正深度图中的深度值。
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