医学成像设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN111513742A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010078979.X

    申请日:2020-02-03

    Abstract: 这里公开了一种医学成像设备及其控制方法。所述医学成像设备包括可旋转的机架,在该可旋转的机架中,X射线发生器和X射线检测器被布置为面向彼此,所述X射线发生器被配置为生成X射线并向对象发射X射线,所述X射线检测器被配置为检测从X射线发生器发射的X射线,所述医学成像设备包括:移动器,被配置为移动医学成像设备;传感器,被配置为根据机架的移动测量位置数据;以及控制器,基于检测到的X射线生成图像数据,基于测量的位置数据校正图像数据,并且基于校正后的图像数据生成X射线计算机断层扫描(CT)图像。

    便携式医疗装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN107981884A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201710999675.5

    申请日:2017-10-24

    Inventor: 谢忠志

    Abstract: 一种便携式医疗装置及其控制方法。该装置包括:驱动电机,被配置为提供动力以移动便携式医疗装置;至少一个相机,被配置为捕捉便携式医疗装置的外围的图像;超声传感器,被配置为向便携式医疗装置的外围发射超声信号并检测从位于便携式医疗装置的外围的第一障碍物反射的超声信号;转矩传感器,被配置为检测驱动电机的转矩值;处理器,被配置为基于由至少一个相机捕捉到的图像和检测到的超声信号中的至少一个来产生关于第一障碍物的信息并基于由转矩传感器检测到的转矩值来计算便携式医疗装置的预期的移动路径;显示器,被配置为显示使用由所述至少一个相机捕捉到的图像的外围图像、关于第一障碍物的信息和便携式医疗装置的预期的移动路径。

    便携式医疗装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN107981884B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201710999675.5

    申请日:2017-10-24

    Inventor: 谢忠志

    Abstract: 一种便携式医疗装置及其控制方法。该装置包括:驱动电机,被配置为提供动力以移动便携式医疗装置;至少一个相机,被配置为捕捉便携式医疗装置的外围的图像;超声传感器,被配置为向便携式医疗装置的外围发射超声信号并检测从位于便携式医疗装置的外围的第一障碍物反射的超声信号;转矩传感器,被配置为检测驱动电机的转矩值;处理器,被配置为基于由至少一个相机捕捉到的图像和检测到的超声信号中的至少一个来产生关于第一障碍物的信息并基于由转矩传感器检测到的转矩值来计算便携式医疗装置的预期的移动路径;显示器,被配置为显示使用由所述至少一个相机捕捉到的图像的外围图像、关于第一障碍物的信息和便携式医疗装置的预期的移动路径。

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