非可重复脱离轨道补偿装置和方法及盘驱动器

    公开(公告)号:CN100371992C

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN200510117356.4

    申请日:2005-11-03

    CPC classification number: G11B5/59627

    Abstract: 本发明提供一种快速并精细地补偿盘驱动器的非可重复脱离轨道(NRRO)的装置和方法。系统的脱离轨道补偿装置中的NRRO补偿控制装置包括:频率估计器,使用陷波滤波器的滤波器系数和陷波频率之间的相互关系从响应于所述系统的预定信号直接估计NRRO频率的三角函数值;NRRO补偿器,使用由频率估计器估计的NRRO频率的三角函数值消除所述系统的NRRO。

    盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法和设备

    公开(公告)号:CN1783225A

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:CN200510105622.1

    申请日:2005-09-28

    CPC classification number: G11B5/5547

    Abstract: 提供了一种当盘驱动器的磁道寻道控制被执行时执行改进的不管寻道距离的稳定控制的稳定控制方法和设备。在控制盘驱动器的磁道寻道模式的方法中,一种在盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法包括:通过在从磁道寻道模式的加速/减速控制模式转换到稳定控制模式的时刻将磁头运动的初始状态转换到系统的特征向量线上,控制磁头沿着特征向量收敛到目标位置和目标速率。

    盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法和设备

    公开(公告)号:CN100367359C

    公开(公告)日:2008-02-06

    申请号:CN200510105622.1

    申请日:2005-09-28

    CPC classification number: G11B5/5547

    Abstract: 提供了一种当盘驱动器的磁道寻道控制被执行时执行改进的不管寻道距离的稳定控制的稳定控制方法和设备。在控制盘驱动器的磁道寻道模式的方法中,一种在盘驱动器的磁道寻道模式中的自适应稳定控制方法包括:通过在从磁道寻道模式的加速/减速控制模式转换到稳定控制模式的时刻将磁头运动的初始状态转换到系统的特征向量线上,控制磁头沿着特征向量收敛到目标位置和目标速率。

    非可重复脱离轨道补偿装置和方法及盘驱动器

    公开(公告)号:CN1783222A

    公开(公告)日:2006-06-07

    申请号:CN200510117356.4

    申请日:2005-11-03

    CPC classification number: G11B5/59627

    Abstract: 本发明提供一种快速并精细地补偿盘驱动器的非可重复脱离轨道(NRRO)的装置和方法。系统的脱离轨道补偿装置中的NRRO补偿控制装置包括:频率估计器,使用陷波滤波器的滤波器系数和陷波频率之间的相互关系从响应于所述系统的预定信号直接估计NRRO频率的三角函数值;NRRO补偿器,使用由频率估计器估计的NRRO频率的三角函数值消除所述系统的NRRO。

    低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器

    公开(公告)号:CN100358009C

    公开(公告)日:2007-12-26

    申请号:CN200510117759.9

    申请日:2005-11-10

    CPC classification number: G11B5/59627

    Abstract: 提供了一种能够有效地补偿引入到盘驱动器的低频扰动的用于盘驱动器的伺服控制装置。所述伺服控制装置包括:状态变量估计器,通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差;估计滤波器,通过使用扰动和位置估计误差之间的数学关系从所述位置估计误差计算扰动估计值;以及减法器,从控制输入减去扰动估计值。

    低频扰动补偿控制装置以及使用其的盘驱动器

    公开(公告)号:CN1815563A

    公开(公告)日:2006-08-09

    申请号:CN200510117759.9

    申请日:2005-11-10

    CPC classification number: G11B5/59627

    Abstract: 提供了一种能够有效地补偿引入到盘驱动器的低频扰动的用于盘驱动器的伺服控制装置。所述伺服控制装置包括:状态变量估计器,通过使用预定的状态方程基于用于控制磁头运动的控制输入和位置误差信号计算位置估计误差;估计滤波器,通过使用扰动和位置估计误差之间的数学关系从所述位置估计误差计算扰动估计值;以及减法器,从控制输入减去扰动估计值。

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