距离测量设备和通过使用距离测量设备测量距离的方法

    公开(公告)号:CN114428254A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110386130.3

    申请日:2021-04-09

    Inventor: 李智山 黄仁吾

    Abstract: 提供了一种距离测量设备及其操作方法。距离测量设备可以包括:发送器,被配置为基于发送信号朝目标对象发射感测信号;接收器,被配置为检测感测信号并输出与感测信号相对应的接收信号;以及处理器,被配置为使用具有根据时间索引而变化的峰值的基线来校正接收信号,并且基于指示校正后的接收信号与发送信号之间的互相关的互相关信号来确定到目标对象的距离。

    对象检测设备及其操作方法

    公开(公告)号:CN115728771A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202210279556.3

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 提供了一种对象检测设备及其操作方法。对象检测设备检测光并输出作为电信号的接收信号,将接收信号的一部分相对于接收信号的其余部分进行时间延迟,将接收信号的其余部分转换为数字信号,将接收信号的经时间延迟的部分转换为一个或多个经时间延迟的数字信号,并根据所述数字信号和一个或多个经时间延迟的数字信号来确定到对象的距离。

    对象检测设备及其操作方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113129223A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202010950544.X

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 一种对象检测设备,可以包括:转换器,被配置为根据预定采样周期将朝对象发射的发送信号转换成数字发送信号,并将从对象反射的接收信号转换成数字接收信号;以及至少一个处理器,被配置为:在具有预定采样周期的数字发送信号和数字接收信号的元素之间进行内插,以获取内插发送信号和内插接收信号;从内插发送信号和内插接收信号中的每个中去除噪声;生成去除了噪声的内插发送信号与去除了噪声的内插接收信号之间的互相关信号;并且基于互相关信号的至少一个峰值获取对象的三维(3D)图像。

    LiDAR设备及其操作方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112904305A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010405288.6

    申请日:2020-05-13

    Inventor: 李智山

    Abstract: 一种操作光检测和测距(LiDAR)设备的方法,包括:获得相对于任一个时间点具有最大值的主接收信号;通过使用该时间点的主接收信号的值来校正该时间点的子接收信号的值;以及从校正后的子接收信号获得激光脉冲的飞行时间(ToF)。

    LiDAR设备及其操作方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112415527A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202010126410.6

    申请日:2020-02-27

    Inventor: 李智山 金桢祐

    Abstract: 一种光检测及测距(LiDAR)设备可以包括:光学相控阵列,被配置为调制入射在光学相控阵列上的光的相位并发射光;第一光电检测器,被配置为检测从光学相控阵列在朝向第一光电检测器的第一方向上发射的光,作为参考光,并且基于参考光产生参考信号;第二光电检测器,被配置为检测从光学相控阵列在朝向目标的第二方向上发射的光,作为包括关于对象的信息在内的目标光,并且基于目标光产生目标信号;以及处理器,被配置为基于参考信号与目标信号之间的互相关来确定LiDAR设备与对象之间的距离。

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